Diese Offenbarung stellt einen verbesserten Fahrzeugbetrieb bereit. Ein Computer beinhaltet einen Prozessor und einen Speicher, wobei der Speicher Anweisungen speichert, die durch den Prozessor ausführbar sind, um eine aktuelle Bewegungsbahn und einen geplanten Weg für ein Fahrzeug in einen Zustandsbeobachteralgorithmus einzugeben, um eine Zielgierrate zu erhalten, die Zielgierrate mit einer tatsächlichen Gierrate zu vergleichen, um entweder eine Übersteuerungs- oder eine Untersteuerungsbedingung zu bestimmen, und auf Grundlage der Bestimmung der Untersteuerungs- oder Übersteuerungsbedingung die Bremsen an einem oder mehreren, aber weniger als allen Rädern des Fahrzeugs zu betätigen.
VERBESSERTER FAHRZEUGBETRIEB
2021-05-12
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |