Systeme, Verfahren und Fahrzeuge zur Regelung von regenerativem Bremsen. Das System umfasst bei einer Implementierung ein Teilsystem des regenerativen Bremsens und eine Fahrzeugsteuerung. Die Fahrzeugsteuerung ist dazu konfiguriert, das Teilsystem des regenerativen Bremsens dahingehend anzusteuern, eine erste Höhe von regenerativem Bremsmoment anzulegen. Die Fahrzeugsteuerung ist auch dazu konfiguriert, eine derzeitige Fahrzeugverzögerung, während die erste Höhe von regenerativem Bremsmoment angelegt wird, zu bestimmen. Die Fahrzeugsteuerung ist ferner dazu konfiguriert, eine Differenz zwischen der derzeitigen Fahrzeugverzögerung und einer Ziel-Fahrzeugverzögerung zu bestimmen. Die Fahrzeugsteuerung ist auch dazu konfiguriert, eine zweite Höhe von regenerativem Bremsmoment zur Reduzierung der Differenz zwischen der derzeitigen Fahrzeugverzögerung und der Ziel-Fahrzeugverzögerung festzulegen. Die Fahrzeugsteuerung ist ferner dazu konfiguriert, das Teilsystem des regenerativen Bremsens dahingehend anzusteuern, die zweite Höhe von regenerativem Bremsmoment anzulegen.
Systems, methods, and vehicles for closed-loop control of regenerative braking. The system includes, in one implementation, a regenerative braking subsystem and a vehicle controller. The vehicle controller is configured to command the regenerative braking subsystem to apply a first amount of regenerative braking torque. The vehicle controller is also configured to determine a current vehicle deceleration while the first amount of regenerative braking torque is applied. The vehicle controller is further configured to determine a difference between the current vehicle deceleration and a target vehicle deceleration. The vehicle controller is also configured to set a second amount of regenerative braking torque to reduce the difference between the current vehicle deceleration and the target vehicle deceleration. The vehicle controller is further configured to command the regenerative braking subsystem to apply the second amount of regenerative braking torque.
REGELUNG VON REGENERATIVEM BREMSEN
2022-04-07
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
European Patent Office | 2021
|Regelung der Bremsen an Kraftfahrzeugen im unterkritischen Bereich
Tema Archive | 1995
|Regelung der Bremsen an Kraftfahrzeugen im unterkritischen Bereich
Automotive engineering | 1995
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