Eine Wegerzeugungsvorrichtung (110) eines Kraftfahrzeugs umfasst: eine Ziel-Routenweg-Erzeugungseinheit (101) zum Erzeugen eines Ziel-Routenwegs des Kraftfahrzeugs; eine Seitenpositions-Kompensationsbetrag-Einstelleinheit (102) zum Einstellen eines Seitenpositions-Kompensationsbetrags, der ein Kompensationsbetrag in einer seitlichen Richtung in Bezug auf den Ziel-Routenweg ist; und eine Ziel-Routenweg-Korrektureinheit (103) zum Berechnen eines Korrektur-Routenwegs auf der Grundlage des Ziel-Routenwegs und des Seitenpositions-Kompensationsbetrags.
A path generation device (110) of a motor vehicle comprises: a target route-path generation unit (101) for producing a target route-path of the motor vehicle; a lateral position compensation-quantity setting unit (102) for setting a lateral position compensation-quantity being a compensation-quantity in a lateral direction with respect to the target route-path; and a target route-path correction unit (103) for calculating a correction. route-path on the basis of the target route-path and on that of the lateral position compensation-quantity.
Wegerzeugungsvorrichtung und Fahrassistenz-Steuervorrichtung
2023-09-28
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Fahrassistenz-Steuervorrichtung und -verfahren und Fahrassistenzsystem für ein Fahrzeug
European Patent Office | 2020
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