Die Erfindung betrifft ein Fahrassistenzverfahren für ein Straßenfahrzeug, insbesondere für ein Kraftfahrzeug, Dabei wird auf der Basis von Daten welche die räumliche Lage einer Fahrbahnmarkierung im Fahrzeugvorfeld kennzeichnen, festgestellt, ob das Fahrzeug bei einem schon eingeleiteten oder geplanten Fahrmanöver die Fahrbahnmarkierung voraussichtlich mit wenigstens einem Fahrzeugrad überfahren wird. Wenn dies der Fall ist, wird wenigstens eines der folgenden Signale am Fahrzeug ausgegeben: ein Warnsignal für den Fahrer; wenigstens ein Steuersignal an eine oder mehrere Fahrzeugkomponenten zur automatischen Beeinflussung des Fahrmanövers so, dass dabei die erkannte Fahrbahnmarkierung nicht oder nur in gegenüber dem Fall ohne eine solche Beeinflussung reduziertem Maße von einem Rad des Fahrzeugs überfahren wird. Die Erfindung umfasst auch entsprechendes Fahrassistenzsystem sowie ein damit ausgerüstetes Straßenfahrzeug.
Fahrbahnmarkierungsbezogene Fahrassistenz
2015-10-22
Patent
Electronic Resource
German
Tema Archive | 2006
|