Fahrzeugsteuervorrichtung, umfassend:eine Erkennungseinrichtung (130), welche dazu eingerichtet ist, eine Umgebungssituation eines Hostfahrzeugs (M) zu erkennen; undeine Fahrsteuereinrichtung (120, 160), welche dazu eingerichtet ist, eines oder beides aus einem Lenken und einer Geschwindigkeit des Hostfahrzeugs (M) zu steuern,wobei die Fahrsteuereinrichtung (120, 160) ermöglicht, dass das Hostfahrzeug (M) in jeglichem einer Mehrzahl von Fahrmodi fährt, umfassend einen ersten Fahrmodus (A, B, C, D), in welchem ermöglicht ist, dass das Hostfahrzeug (M) derart fährt, dass ein Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Abstand zwischen einem durch die Erkennungseinrichtung (130) erkannten, vorausfahrenden Fahrzeug und dem Hostfahrzeug (M) ein Ziel-Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Abstand wird, und einen zweiten Fahrmodus (F), in welchem das Hostfahrzeug (M) abgebremst wird und zu einer Zielposition bewegt wird,wobei die Fahrsteuereinrichtung (120, 160) einen Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Abstand von dem vorausfahrenden Fahrzeug, welches vor dem Hostfahrzeug (M) fährt, als einen ersten Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Abstand (D1, D3) festlegt, wenn ermöglicht ist, dass das Hostfahrzeug (M) in dem ersten Fahrmodus (A, B, C, D) fährt,wobei die Fahrsteuereinrichtung (120, 160) einen Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Abstand von dem vorausfahrenden Fahrzeug als einen zweiten Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Abstand (D2) festlegt, wenn ermöglicht ist, dass das Hostfahrzeug (M) in dem zweiten Fahrmodus (F) fährt,wobei die Fahrsteuereinrichtung (120, 160) den Ziel-Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Abstand von dem vorausfahrenden Fahrzeug in dem zweiten Fahrmodus (F) unter dem ersten Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Abstand (D1, D3) und dem zweiten Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Abstand (D2) als einen längeren Abstand festlegt, wenn der Fahrmodus in einem vorgeschriebenen Zustand von dem ersten Fahrmodus (A, B, C, D) in den zweiten Fahrmodus (F) umgeschaltet wird, undwobei der vorgeschriebene Zustand einen Zustand, in welchem ein in Betrieb befindlicher Fahrmodus in dem Hostfahrzeug (M) nicht fortgesetzt werden kann, oder einen Zustand umfasst, in welchem ein Insasse des Hostfahrzeugs (M) nicht zum Fahren geeignet ist.

    A vehicle control device includes a recognizer configured to recognize a surrounding situation of a host vehicle and a driving controller configured to control one or both of steering and a speed of the host vehicle. The driving controller designates an inter-vehicle distance from the preceding vehicle that travels in front of the host vehicle as a first inter-vehicle distance when the host vehicle is allowed to travel in a first driving mode, designates an inter-vehicle distance from the preceding vehicle as a second inter-vehicle distance when the host vehicle is allowed to travel in a second driving mode, and designates the target inter-vehicle distance from the preceding vehicle in the second driving mode as a longer distance between the first inter-vehicle distance and the second inter-vehicle distance when the driving mode is switched from the first driving mode to the second driving mode.


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    Title :

    FAHRZEUGSTEUERVORRICHTUNG, FAHRZEUGSTEUERVERFAHREN UND PROGRAMM


    Contributors:

    Publication date :

    2024-07-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06V



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