Eine Fahrzeugsteuervorrichtung umfasst eine Bestimmungseinheit (11), die dafür konfiguriert ist, eine Steuerbedingung in Bezug auf die Fahrzeugfahrt zu bestimmen, wenn sich ein eigenes Fahrzeug als Steuerziel-Fahrzeug in automatisierter Fahrt befindet, und eine Steuereinheit (12), die dafür konfiguriert ist, die Fahrt des eigenen Fahrzeugs basierend auf einem Bestimmungsergebnis zu steuern. In einem Fall, in dem ein Hindernis vor dem eigenen Fahrzeug vorhanden ist, bestimmt die Bestimmungseinheit (11), ob ein Vorbeifahren möglich ist, und bestimmt ferner, ob ein Überholen möglich ist. Die Steuereinheit (12) führt das Vorbeifahren, das Überholen oder eine andere Fahrsteuerung durch, in Abhängigkeit davon, ob das Vorbeifahren möglich ist und ob das Überholen möglich ist.
A vehicle control device is configured to control traveling of a vehicle capable of self-driving. The vehicle control device includes a processor and a memory storing instructions that, when executed by the processor, cause the vehicle control device to perform operations including: determining a control condition related to vehicle traveling when an own vehicle as a control target vehicle is in automated traveling by self-driving; and controlling traveling of the own vehicle based on a determination result. The determining the control condition includes, in a case in which an obstacle is present in front of the own vehicle, determining, as the control condition, whether passing is possible and further whether overtaking is possible. The controlling the traveling of the own vehicle comprises executing the passing or the overtaking or another travel control in accordance with whether the passing is possible and whether the overtaking is possible.
FAHRZEUGSTEUERVORRICHTUNG, FAHRZEUGSTEUERVERFAHREN UND PROGRAMM
2021-12-30
Patent
Electronic Resource
German
FAHRZEUGSTEUERVORRICHTUNG, FAHRZEUGSTEUERVERFAHREN UND PROGRAMM
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European Patent Office | 2020
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European Patent Office | 2020
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