Eine Fahrzeugsteuerungsvorrichtung umfasst eine Erkennungseinrichtung, welche dazu eingerichtet ist, eine Umgebungssituation eines Fahrzeugs zu erkenne, eine Fahrsteuerungseinrichtung, welche dazu eingerichtet ist, ein Lenken und eine Beschleunigung oder eine Verzögerung des Fahrzeugs zu steuern, ohne von einer Betätigung eines Fahrers des Fahrzeugs abhängig zu sein, und eine Modusbestimmungseinrichtung, welche dazu eingerichtet ist, einen Fahrmodus des Fahrzeugs derart zu bestimmen, dass er einer aus einer Mehrzahl von Fahrmodi ist, umfassend einen ersten Fahrmodus und einen zweiten Fahrmodus, wobei erkannt wird, dass ein Endpunkt vorhanden ist, um den zweiten Fahrmodus aufgrund einer Straßenstruktur auf einer Fahrtrichtungsseite des Fahrzeugs zu beenden, und der Fahrmodus des Fahrzeugs von dem zweiten Fahrmodus in den ersten Fahrmodus geändert wird, wenn eine Distanz von dem Endpunkt gleich wie oder kleiner als eine Referenzdistanz ist.

    A vehicle control device includes a recognizer configured to recognize a surrounding situation of a vehicle, a driving controller configured to control steering and acceleration or deceleration of the vehicle without depending on an operation of a driver of the vehicle, and a mode determiner configured to determine a driving mode of the vehicle to be one of a plurality of driving modes including a first driving mode and a second driving mode, in which it is recognized that there is an end point to end the second driving mode due to a road structure on a traveling direction side of the vehicle, and the driving mode of the vehicle is changed from the second driving mode to the first driving mode when a distance from the end point is equal to or less than a reference distance.


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    Title :

    FAHRZEUGSTEUERUNGSVORRICHTUNG; FAHRZEUGSTEUERUNGSVERFAHREN UND PROGRAMM


    Contributors:

    Publication date :

    2023-01-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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