Fahrzeugsteuerungsvorrichtung, die Folgendes aufweist:eine Folgefahrsteuerungseinheit, die eine Fahrinformation eines vorausfahrenden Fahrzeugs erhält, das vor einem Hostfahrzeug fährt, und die einen Fahrzustand des Hostfahrzeugs auf der Basis der erhaltenen Fahrinformation steuert; undeine Verzögerungsruckerhaltungseinheit (45), die eine Verzögerungsruckinformation des vorausfahrenden Fahrzeugs erhält;gekennzeichnet durcheine Verzögerungszeitpunktvorstelleinheit (32), die einen Verzögerungsstartzeitpunkt, bei dem die Folgefahrsteuerungseinheit das Hostfahrzeug in Erwiderung auf eine Verzögerung des vorausfahrenden Fahrzeugs verzögert, wenn ein Verzögerungsruck des vorausfahrenden Fahrzeugs höher ist als ein Verzögerungsruck des Hostfahrzeugs, im Vergleich dazu vorstellt, wenn der Verzögerungsruck des vorausfahrenden Fahrzeugs niedriger ist als der Verzögerungsruck des Hostfahrzeugs.
Vehicle control includes: acquiring running information of a preceding vehicle that runs ahead of a host vehicle; controlling a running state of the host vehicle on the basis of the acquired running information; acquiring deceleration jerk information of the preceding vehicle; and changing a deceleration start timing, at which the host vehicle is decelerated in response to deceleration of the preceding vehicle, on the basis of the deceleration jerk information of the preceding vehicle. Alternatively, vehicle control includes: acquiring deceleration jerk information of a preceding vehicle that runs ahead of a host vehicle; and changing an inter-vehicle time or inter-vehicle distance between the preceding vehicle and the host vehicle on the basis of the deceleration jerk information of the preceding vehicle.
Fahrzeugsteuerungsvorrichtung und Fahrzeugsteuerungsverfahren
2024-12-12
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
FAHRZEUGSTEUERUNGSVORRICHTUNG UND FAHRZEUGSTEUERUNGSVERFAHREN
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