Eine Steuervorrichtung (10) erzeugt Sondendaten aus Abtastdaten, die durch Abtasten von Objekten in einer Umgebung eines mobilen Objekts erhalten werden. Die Steuervorrichtung (10) wählt aus den erzeugten Sondendaten zumindest manche Teile der Sondendaten als Übertragungsdaten aus, und zwar entsprechend einer Kommunikationsressource, die entsprechend einer Rolle des mobilen Objekts bestimmt wird. Die Steuervorrichtung (10) überträgt die ausgewählten Übertragungsdaten an einen Verwaltungsserver (20). Der Verwaltungsserver (20) aktualisiert die Verwaltungsdaten, wie beispielsweise eine dynamische Karte, auf der Grundlage der Übertragungsdaten.
A control apparatus (10) generates probe data from sensing data obtained by sensing objects in a mobile object's surroundings. The control apparatus (10) selects at least some pieces of probe data as transmission data from the probe data generated, according to a communication resource determined according to a role of the mobile object. The control apparatus (10) transmits the transmission data selected to a management server (20). The management server (20) updates management data such as a dynamic map based on the transmission data.
Steuervorrichtung, mobiles Objekt, Verwaltungsserver, Basisstation, Kommunikationssystem undKommunikationsverfahren
2023-03-09
Patent
Electronic Resource
German
STEUERVORRICHTUNG, STEUERVERFAHREN, PROGRAMM, UND MOBILES OBJEKT
European Patent Office | 2020
|MOBILES-OBJEKT-STEUERVORRICHTUNG UND ZIELOBJEKT-ERFASSUNGSVORRICHTUNG
European Patent Office | 2015
|European Patent Office | 2020
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