Jeder eines Reaktionskraftaktuators und eines Drehaktuators beinhaltet mehrere Steuerberechnungseinheiten, die redundant vorgesehen sind, und mehrere Motorantriebseinheiten, die redundant vorgesehen sind. In dem Reaktionskraftaktuator und dem Drehaktuator führen die Steuerberechnungseinheiten, die miteinander gepaart sind, Senden und Empfangen von Informationen miteinander durch eine Kommunikation zwischen den Aktuatoren aus. Wenn ein Ausfall bzw. Fehler in einem der zwei Aktuatoren auftritt (S1) oder wenn ein Fehler in einer Kommunikation zwischen Aktuator in einem System auftritt, stoppt die Steuerberechnungseinheit jedes Aktuators des Systems, in dem der Ausfall bzw. Fehler aufgetreten ist, die Motorantriebssteuerung (S3). Dann wird die Motorantriebssteuerung durch die Steuerberechnungseinheit des normalen Systems in beiden Aktuatoren fortgesetzt (S4).
A motor drive system is provided in a steer-by-wire system in which a steering mechanism and a turning mechanism of a vehicle are mechanically separated. The motor drive system includes a reaction force actuator and a turning actuator. The reaction force actuator functions as a motor configured to output a reaction force torque corresponding to a steering torque of a driver and a road surface reaction force. The turning actuator functions as a motor configured to output a turning torque for turning wheels. Each of the reaction force actuator and the turning actuator includes a plurality of control calculation units provided redundantly and each configured to perform a calculation related to a motor drive control, and a plurality of motor drive units provided redundantly and each configured to drive and output the torque based on a drive signal generated by a corresponding control calculation unit.
MOTORANTRIEBSSYSTEM
2022-08-18
Patent
Electronic Resource
German
MOTORSTEUERUNGSVORRICHTUNG, MOTORANTRIEBSSYSTEM UNDMOTORSTEUERUNGSVERFAHREN
European Patent Office | 2019
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European Patent Office | 2019
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