Motorantriebssystem (2) für einen Elektromotor, der mehrere Phasenwicklungen (U, V, W) aufweist, wobei das Motorantriebssystem aufweist:eine Spannungsquelle mit einer Spannungsquellengleichspannung (Vp),eine Pulsbreitenmodulationsschaltung (42), die Antriebspulssignale zum Antreiben der Phasenwicklungen bereitstellt, wobei die Antriebspulssignale jeweils Pulse aufweisen, deren Pulsbreiten so moduliert sind, dass sie ein vorgeschriebenes Tastverhältnis (Rd) aufweisen, undeinen Umwandler, der erste Schaltungselemente (301, 302, 303), die jeweils zwischen den Phasenwicklungen und der Spannungsquelle angeordnet sind, und zweite Schaltungselemente (304, 305, 306) aufweist, die jeweils zwischen den Phasenwicklungen und einer Masse angeordnet sind, wobei die ersten und zweiten Schaltungselemente gemäß den Antriebssignalen der Pulsbreitenmodulationsschaltung angesteuert werden, undeine Stromerfassungsschaltung (8) zur Erfassung tatsächlicher Stromwerte (la) des Umwandlers,eine Spannungsberechnungsschaltung (30, 31, 33p) zum Berechnen von Pegeln einer Eingangsspannung (Vi), die jeweils zwischen der Spannungsquelle und den Phasenwicklungen des Elektromotors anzulegen ist, aus der Spannungsquellengleichspannung (Vp) und dem vorgeschriebenen Tastverhältnis (Rd) entsprechend dem folgenden Ausdruck:eine Stromberechnungsschaltung (30, 31, 33p) zum Berechnen von Strombezugswerten (Ir) jeweiliger Phasen des Umwandlers anhand des folgenden Ausdrucks:wobei R ein Widerstand zwischen der Spannungsquelle und der jeweiligen Phasenwicklung des Elektromotors ist,undeine Einrichtung (30, 31, 33p) zur Beurteilung einer Abnormität, wenn eine Differenz zwischen einem der tatsächlichen Stromwerte (la) des Umwandlers und einem entsprechenden Strombezugswert (Ir) der Strombezugswerte größer als ein voreingestellter Wert (Ip) ist.
A motor driving system for an electric motor includes a pulse width modulating circuit which provides driving pulse signals whose pulse width is modulated to have a prescribed duty ratio, an inverter having PWM-controlled switch elements, a voltage calculating circuit which calculates levels of voltage to be respectively applied between the power source and the phase windings, a current calculating circuit which calculates reference values of current of the inverter from levels of the voltage applied between the power source and the phase windings of the electric motor and resistances disposed between the power source and the phase windings, a current detecting circuit which detects actual values of current of the inverter, and a processor which judges abnormality if one of the actual value of current of the inverter is a preset value different from corresponding one of the reference values.
Motorantriebssystem
2019-08-14
Patent
Electronic Resource
German
MOTORSTEUERUNGSVORRICHTUNG, MOTORANTRIEBSSYSTEM UNDMOTORSTEUERUNGSVERFAHREN
European Patent Office | 2019
|MOTORSTEUERUNGSVORRICHTUNG, MOTORANTRIEBSSYSTEM UND MOTORSTEUERUNGSVERFAHREN
European Patent Office | 2019
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