Eine Haupt-ECU steuert eine Bremskraft durch Antreiben eines Elektromotors eines Bremsmechanismus auf der Grundlage eines Wertes, der durch einen für den Bremsmechanismus vorgesehenen Schubkraftsensor erfasst wird. Die Haupt-ECU kalibriert (korrigiert) den durch den Schubkraftsensor erfassten Wert auf der Grundlage einer Antriebskraft, die erfasst wird, während eine Antriebskraft auf linke und rechte Vorderräder aufgebracht wird, die als Antriebsräder dienen, wenn die Bremskraft durch den Bremsmechanismus auf ein rechtes Hinterrad oder ein linkes Hinterrad aufgebracht wird, wobei diese Antriebskraft die Bremskraft übersteigt.
A main ECU controls a braking force by driving an electric motor of a brake mechanism based on a value detected by a thrust force sensor provided to the brake mechanism. The main ECU calibrates (corrects) the value detected by the thrust force sensor based on a driving force acquired when, while a driving force is applied to left and right front wheels serving as driving wheels with the braking force applied to a rear right wheel or a rear left wheel by the brake mechanism, this driving force exceeds the braking force.
Elektrische Bremsvorrichtung, Bremssteuervorrichtung und Steuerparameterkalibrierungsverfahren
2022-03-10
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
Elektrische Bremsvorrichtung, elektrische Bremssteuervorrichtung und Bremssteuervorrichtung
European Patent Office | 2021
|Elektrische Bremsvorrichtung und elektrische Bremssteuervorrichtung
European Patent Office | 2023
|Bremsvorrichtung, Steuervorrichtung für Fahrzeug, und elektrische Bremssteuervorrichtung
European Patent Office | 2020
|Bremssteuervorrichtung, Bremsvorrichtung einschließlich Bremssteuervorrichtung und Bremssystem
European Patent Office | 2019
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