Die vorliegende Erfindung stellt eine Bremsvorrichtung zur Verfügung, die in der Lage ist, ein Fahrzeug zu bremsen und gleichzeitig das Verhalten des Fahrzeugs zu stabilisieren, selbst wenn eine Anomalie in einer der Steuerungen aufgetreten ist. Die Bremsvorrichtung umfasst einen hydraulischen Bremsmechanismus, einen elektrischen Bremsmechanismus, eine erste Steuerung und eine zweite Steuerung. Der hydraulische Bremsmechanismus kann eine Bremskraft ausüben, indem er ein Bremselement unter Verwendung eines hydraulischen Drucks nach vorne auf ein Rad drückt, das zu einer ersten Gruppe unter einer Vielzahl von Rädern des Fahrzeugs gehört. Der elektrische Bremsmechanismus kann eine Bremskraft durch Vorwärtsschieben eines Bremselements unter Verwendung eines Elektromotors auf ein Rad ausüben, das zu einer zweiten Gruppe von Rädern gehört, die sich von der ersten Gruppe unterscheidet. Die erste Steuerung kann den hydraulischen Bremsmechanismus steuern, und die zweite Steuerung kann den elektrischen Bremsmechanismus steuern. Die erste Steuerung erfasst oder empfängt mindestens eine Giergeschwindigkeitsinformation des Fahrzeugs und eine Beschleunigungsinformation des Fahrzeugs ohne Eingriff der zweiten Steuerung. Die zweite Steuerung erfasst oder empfängt Radgeschwindigkeitsinformationen der Vielzahl von Rädern ohne Eingreifen der ersten Steuerung.

    A brake apparatus including a hydraulic brake mechanism, an electric brake mechanism, and first and second controllers. The hydraulic brake mechanism can apply a braking force by thrusting a braking member forward with use of hydraulic pressure to a wheel belonging to a first group among a plurality of wheels of the vehicle. The electric brake mechanism can apply a braking force by thrusting a braking member forward with use of an electric motor to a wheel belonging to a second group among the plurality of wheels. The first controller can control the hydraulic brake mechanism, and the second controller can control the electric brake mechanism. The first controller acquires or receives at least one of yaw rate information of the vehicle and acceleration information of the vehicle without intervention of the second controller. The second controller acquires or receives wheel speed information without intervention of the first controller.


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    Title :

    Bremsvorrichtung, Steuervorrichtung für Fahrzeug, und elektrische Bremssteuervorrichtung


    Contributors:

    Publication date :

    2020-06-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



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