Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf ein Fahrzeugsteuerverfahren, eine Fahrzeugsteuervorrichtung und ein Fahrzeugsteuersystem, das diese beinhaltet. Insbesondere enthält eine Fahrzeugsteuervorrichtung gemäß der vorliegenden Offenbarung: eine Fahrzeug-Fahrtrouten-Schätzeinheit, die eine erste Fahrtroute eines Fahrzeugs auf der Grundlage des Wenderadius und der Fahrtrecke des Fahrzeugs schätzt, wenn die Geschwindigkeit des Fahrzeugs gleich oder kleiner als eine voreingestellte Geschwindigkeit ist; eine Zielfahrtrouten-Vorhersageeinheit, die ein Ziel aus Umfelderfassungsinformation über das Umfeld des Fahrzeugs bestätigt und eine zweite Fahrtroute des Ziels vorhersagt; eine Kollisionsbestimmungseinheit, die bestimmt, ob die Möglichkeit einer Kollision zwischen dem Fahrzeug und dem Ziel besteht; und eine Fahrzeugsteuereinheit, die steuert, um mindestens eine von einer Warnsteuerung, einer Bremssteuerung und einer Vermeidungsteuerung durchzuführen, wenn die Möglichkeit einer Kollision zwischen dem Fahrzeug und dem Ziel besteht.
The present disclosure relates to a vehicle control method, a vehicle control device, and a vehicle control system including same. Specifically, a vehicle control device according to the present disclosure includes: a vehicle travel route estimation unit which estimates a first travel route of a vehicle on the basis of the turn radius and traveled distance of the vehicle, when the speed of the vehicle is equal to or less than a preset speed; a target travel route predicter which confirms a target from periphery detection information about the periphery of the vehicle, and predicts a second travel route of the target; a collision determiner which determines whether there is a possibility of a collision between the vehicle and the target; and a vehicle control unit which controls to perform at least one among an alert control, a brake control, and an avoidance control, when there is a possibility of a collision between the vehicle and the target.
FAHRZEUGSTEUERVERFAHREN, FAHRZEUGSTEUERVORRICHTUNG UND FAHRZEUGSTEUERSYSTEM DIESE ENTHALTEND
2022-03-03
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
FAHRZEUGSTEUERSYSTEM, FAHRZEUGSTEUERVORRICHTUNG UND FAHRZEUGSTEUERVERFAHREN
European Patent Office | 2023
|Fahrzeugsteuervorrichtung, Fahrzeugsteuerverfahren und Fahrzeugsteuersystem
European Patent Office | 2020
|Fahrzeugsteuervorrichtung, Fahrzeugsteuerverfahren, und Fahrzeugsteuersystem
European Patent Office | 2022
|FAHRZEUGSTEUERVORRICHTUNG, FAHRZEUGSTEUERVERFAHREN UND FAHRZEUGSTEUERSYSTEM
European Patent Office | 2023
|Fahrzeugsteuervorrichtung, Fahrzeugsteuerverfahren und Fahrzeugsteuersystem
European Patent Office | 2020
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