Die vorliegende Erfindung sieht eine Fahrzeugsteuervorrichtung, ein Fahrzeugsteuerverfahren und ein Fahrzeugsteuersystem vor, die in der Lage sind, ein Gleichgewicht zwischen einer Soll-Reifenquerkraft und einer Soll-Reifenlängskraft zu optimieren. Eine Fahrzeugsteuervorrichtung gibt eine Anweisung zum Erreichen eines optimalen Schlupfverhältnisses gemäß einem Minimalwert einer Summe aus einer ersten Differenz und einer zweiten Differenz an einen Aktuator hinsichtlich eines Bremsens/Antreibens eines Fahrzeugs aus. Die erste Differenz ist eine Differenz zwischen einer Reifenquerkraft und einer Soll-Reifenquerkraft bezüglich eines beliebigen Schlupfverhältnisses in einer korrelativen Beziehung zwischen einem Schlupfverhältnis und der Reifenquerkraft eines Reifens eines Radbereichs. Die zweite Differenz ist eine Differenz zwischen einer Reifenlängskraft und einer Soll-Reifenlängskraft bezüglich des beliebigen Schlupfverhältnisses in einer korrelativen Beziehung zwischen dem Schlupfverhältnis und der Reifenlängskraft.
The present invention provides a vehicle control apparatus, a vehicle control method, and a vehicle control system capable of optimizing balance between a target tire lateral force and a target tire longitudinal force. A vehicle control apparatus outputs an instruction for achieving an optimal slip ratio corresponding to a minimum value of a sum of a first difference and a second difference to an actuator regarding braking/driving of a vehicle. The first difference is a difference between a tire lateral force and a target tire lateral force with respect to an arbitrary slip ratio in a correlative relationship between a slip ratio and the tire lateral force of a tire of a wheel portion. The second difference is a difference between a tire longitudinal force and a target tire longitudinal force with respect to the arbitrary slip ratio in a correlative relationship between the slip ratio and the tire longitudinal force.
Fahrzeugsteuervorrichtung, Fahrzeugsteuerverfahren und Fahrzeugsteuersystem
2020-06-18
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
FAHRZEUGSTEUERSYSTEM, FAHRZEUGSTEUERVORRICHTUNG UND FAHRZEUGSTEUERVERFAHREN
European Patent Office | 2023
|Fahrzeugsteuervorrichtung, Fahrzeugsteuerverfahren, und Fahrzeugsteuersystem
European Patent Office | 2022
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European Patent Office | 2020
|FAHRZEUGSTEUERVORRICHTUNG, FAHRZEUGSTEUERVERFAHREN UND FAHRZEUGSTEUERSYSTEM
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|FAHRZEUGSTEUERVORRICHTUNG, FAHRZEUGSTEUERSYSTEM, FAHRZEUGSTEUERVERFAHREN UND SPEICHERMEDIUM
European Patent Office | 2022
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