Unterschiedliche Systeme und Verfahren zur Modellerstellung einer Szene. Eine Vorrichtung zur Modellerstellung einer Szene weist eine Hardware-Schnittstelle, um eine zeitlich gereihte Abfolge von Bildern zu erhalten, die für eine Szene repräsentativ ist, wobei die zeitlich gereihte Abfolge mehrere Bilder aufweist, wobei eines der Abfolge von Bildern ein aktuelles Bild ist, wobei die Szene durch ein monokulares Bildgebungssystem aufgenommen wird; und einen Verarbeitungsschaltkreis zum: Bereitstellen eines Datensatzes für ein künstliches neuronales Netzwerk (ANN), um eine dreidimensionale Struktur der Szene zu erzeugen, auf, wobei der Datensatz aufweist: einen Abschnitt der Abfolge von Bildern, wobei der Abschnitt der Abfolge von Bildern das aktuelle Bild aufweist; und Bewegung eines Sensors, der die Abfolge von Bildern aufgenommen hat, und Modellerstellung der Szene unter Verwendung der dreidimensionalen Struktur der Szene, wobei die dreidimensionale Struktur sowohl für bewegte als auch feststehende Objekte in der Szene ermittelt wird.
Various systems and methods for modeling a scene. A device for modeling a scene includes a hardware interface to obtain a time-ordered sequence of images representative of a scene, the time-ordered sequence including a plurality of images, one of the sequence of images being a current image, the scene captured by a monocular imaging system; and processing circuitry to: provide a data set to an artificial neural network (ANN) to produce a three-dimensional structure of the scene, the data set including: a portion of the sequence of images, the portion of the sequence of images including the current image; and motion of a sensor that captured the sequence of images; and model the scene using the three-dimensional structure of the scene, wherein the three-dimensional structure is determined for both moving and fixed objects in the scene.
MODELLERSTELLUNG EINER FAHRZEUGUMGEBUNG MIT KAMERAS
2022-03-17
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2015
|Modellerstellung auf Standortebene
Springer Verlag | 2017
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