Eine Vorrichtung, umfassend zumindest eine Schnittstelle zum Empfangen eines Signals, das ein zweites Fahrzeug in der Nähe eines ersten Fahrzeugs identifiziert; und eine Verarbeitungsschaltungsanordnung, die ausgebildet ist, ein dem zweiten Fahrzeug zugeordnetes Verhaltensmodell zu erhalten, wobei das Verhaltensmodell das Fahrverhalten des zweiten Fahrzeugs definiert; das Verhaltensmodell zur Vorhersage von Aktionen des zweiten Fahrzeugs zu verwenden; und einen Pfadplan für das erste Fahrzeug basierend auf den vorhergesagten Aktionen des zweiten Fahrzeugs zu bestimmen.
According to one embodiment, an apparatus includes an interface to receive sensor data from a plurality of sensors of an autonomous vehicle. The apparatus also includes processing circuitry to apply a sensor abstraction process to the sensor data to produce abstracted scene data, and to use the abstracted scene data in a perception phase of a control process for the autonomous vehicle. The sensor abstraction process may include one or more of: applying a Sensor data response normalization process to the sensor data, applying a warp process to the sensor data, and applying a filtering process to the sensor data.
AUTONOMES FAHRZEUGSYSTEM
2022-04-21
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2018
|