Eine Vorrichtung, umfassend mindestens eine Schnittstelle zum Empfangen von Sensordaten von einer Mehrzahl von Sensoren eines Fahrzeugs; und einen oder mehrere Prozessoren zum autonomen Steuern des Fahrens des Fahrzeugs gemäß einem auf den Sensordaten basierenden Pfadplan; Bestimmen, dass die autonome Steuerung des Fahrzeugs enden sollte; Senden einer Übergabeanforderung an ein entferntes Rechensystem, damit das entfernte Rechensystem das Fahren des Fahrzeugs aus der Ferne steuert; Empfangen von Fahranweisungsdaten von dem entfernten Rechensystem; und Steuern des Fahrens des Fahrzeugs auf der Grundlage von in den Fahranweisungsdaten umfassten Anweisungen.
According to one embodiment, an apparatus includes an interface to receive sensor data from a plurality of sensors of an autonomous vehicle. The apparatus also includes processing circuitry to apply a sensor abstraction process to the sensor data to produce abstracted scene data, and to use the abstracted scene data in a perception phase of a control process for the autonomous vehicle. The sensor abstraction process may include one or more of: applying a Sensor data response normalization process to the sensor data, applying a warp process to the sensor data, and applying a filtering process to the sensor data.
Autonomes Fahrzeugsystem
2022-03-10
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2018
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