In einer Warnvorrichtung (30, 60), die in dem Eigenfahrzeug installiert ist, erlangt eine Erlangungseinheit (S110, S210) Informationen über ein erstes und zweites Zielobjekt, die durch ein Radarmodul (31, 32) erfasst werden. Eine Warnungsbestimmungseinheit (S160, S260) bestimmt basierend auf den Informationen über das erste und zweite Zielobjekt, ob das erste und zweite Zielobjekt ein Warnungskandidat ist. Eine Abgabeeinheit (S290) führt ein Abgeben der Warnung bezüglich dem Warnungskandidaten an einen Fahrer des Eigenfahrzeugs aus, wenn das Eigenfahrzeug rückwärtsfährt. Eine Einschränkungseinheit (S280 und S330 bis S350) führt eine Einschränkung des Abgebens der Warnung bezüglich eines Geists von der Abgabeeinheit aus. Ein Trajektorieberechner (S130, S230) berechnet eine geschätzte Trajektorie jedes des ersten und zweiten Zielobjekts. Eine Aufhebungseinheit (S350 bis S380) hebt die Einschränkung des Abgebens der Warnung bezüglich des Geists von der Abgabeeinheit ausgehend von der Bestimmung auf, dass eine vorbestimmte Aufhebungsbedingung für das erste und zweite Zielobjekt erfüllt ist. Die Aufhebungsbedingung beinhaltet eine Bedingung, dass eine Passierdistanz zwischen dem ersten und zweiten Zielobjekt größer als ein vorbestimmter Distanzschwellenwert ist.
In a warning apparatus, a restriction unit performs restriction of the issuance of a warning about a ghost from an issuing unit. A trajectory calculator calculates an estimated trajectory of each of first and second target objects. A cancelling unit cancels the restriction of the issuance of the warning about the ghost from the issuing unit upon determination that a predetermined cancelation condition is satisfied for the first and second target objects. The cancelation condition includes a condition that a passing distance between the first and second target objects is larger than a predetermined distance threshold.
Warnvorrichtung
2021-12-02
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
Flurförderzeug mit einer ersten Warnvorrichtung und einer zweiten Warnvorrichtung
European Patent Office | 2024
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