Warnvorrichtung (100), die aufweist:eine Host-Fahrzeuginformationserlangungseinheit (8a), die ausgelegt ist, Host-Fahrzeuginformationen zu erlangen, die eine Fahrtrichtung und eine Fahrzeuggeschwindigkeit eines Host-Fahrzeugs (V) enthalten;eine Bewegtobjektinformationserlangungseinheit (8b), die ausgelegt ist, Bewegtobjektinformationen zu erlangen, die eine Position, eine Bewegungsrichtung und eine Bewegungsgeschwindigkeit eines bewegten Objekts (C, C1, C2) um das Host-Fahrzeug (V) enthalten;eine Kreuzungsbestimmungseinheit (8c), die ausgelegt ist, auf der Grundlage der Host-Fahrzeuginformationen und der Bewegtobjektinformationen zu bestimmen, ob sich ein Kurs des Host-Fahrzeugs (V) und ein Kurs des bewegten Objekts (C, C1, C2) kreuzen;eine Abstandsberechnungseinheit (8d), die ausgelegt ist, einen Kreuzungspositionsabstand(X) zu berechnen, wenn die Kreuzungsbestimmungseinheit (8c) bestimmt, dass sich der Kurs des Host-Fahrzeugs (V) und der Kurs des bewegten Objekts (C, C1, C2) kreuzen, wobei der Kreuzungspositionsabstand (X) ein Abstand von dem Host-Fahrzeug (V) zu einer Kreuzungsposition (P) ist, bei der sich der Kurs des Host-Fahrzeugs (V) und der Kurs des bewegten Objekts (C, C1, C2) kreuzen;eine Schätzungskreuzungszeitberechnungseinheit (8e), die ausgelegt ist, eine geschätzte Kreuzungszeit (ECT) auf der Grundlage der Kreuzungsposition (P) und der Bewegtobjektinformationen zu berechnen, wobei die geschätzte Kreuzungszeit (ECT) eine Zeit ist, die verstreicht, bis das bewegte Objekt (C, C1, C2) an der Kreuzungsposition (P) ankommt;eine Fahrzeuggeschwindigkeitsbestimmungseinheit (8f), die ausgelegt ist, auf der Grundlage der Host-Fahrzeuginformationen zu bestimmen, ob die Fahrzeuggeschwindigkeit des Host-Fahrzeugs (V) gleich oder kleiner als eine voreingestellte vorbestimmte Geschwindigkeit ist;eine Schwellenwerteinstelleinheit (8g), die ausgelegt ist, einen Schwellenwert (T) auf der Grundlage des Kreuzungspositionsabstands (X) und eines Bestimmungsergebnisses der Fahrzeuggeschwindigkeitsbestimmungseinheit (8f) einzustellen; undeine Warneinheit (8h), die ausgelegt ist, eine Warnung auszugeben, die einen Fahrer des Host-Fahrzeugs (V) hinsichtlich des bewegten Objekts (C, C1, C2) alarmiert, wenn die geschätzte Kreuzungszeit (ECT) kleiner als der Schwellenwert (T) ist, wobeidie Schwellenwerteinstelleinheit (8g) ausgelegt ist, den Schwellenwert (T) größer einzustellen, wenn der Kreuzungspositionsabstand (X) größer ist, und den Schwellenwert (T) größer einzustellen, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit des Host-Fahrzeugs (V) gleich oder kleiner als die vorbestimmte Geschwindigkeit ist, als in einem Fall, in dem die Fahrzeuggeschwindigkeit des Host-Fahrzeugs (V) größer als die vorbestimmte Geschwindigkeit ist.
A warning device includes: a host vehicle information acquisition unit; a moving object information acquisition unit that acquires moving object information around the host vehicle; an intersection determination unit that determines whether a course of the host vehicle and a course of the moving object intersect; a distance calculation unit that calculates a distance from the host vehicle to an intersection position; an estimated crossing-time calculation unit that calculates a time that elapses before the moving object arrives at the intersection position; a threshold setting unit; and a warning unit that alerts a driver when the time is smaller than a threshold, wherein the threshold is set larger as the distance becomes larger, and is set larger when the host vehicle speed vehicle is equal to or lower than the predetermined speed than when the host vehicle speed is higher.
Warnvorrichtung
2021-02-11
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung |
Flurförderzeug mit einer ersten Warnvorrichtung und einer zweiten Warnvorrichtung
European Patent Office | 2024
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