Die vorliegende Erfindung offenbart ein Verfahren zur Durchführung der Energierückgewinnung für ein Elektrofahrzeug umfassend die folgenden Schritte: S1: Erhalten der Lenkeröffnung L und der Motordrehzahl n durch Probenahme und Beurteilen der Lenkeröffnung L. S2: Berechnen des aktuellen Griff-Solldrehmoments T** durch den Griff-Drehmoment-Steuerungsalgorithmus gemäß der Lenkeröffnung L. S3: Berechnen des aktuellen Soll-Bremsmoments T durch einen Drehzahl-Drehmoment-Regelalgorithmus gemäß der Drehzahl n des Motors. S4: Regeln des Motormoments vom aktuellen Wert auf den Sollwert gemäß dem aktuellen Soll-Bremsmoment und Vervollständigen der Energierückgewinnung entsprechend dem aktuellen Soll-Bremsmoment T. Die vorliegende Erfindung kann die Anforderung des Fahrers an die Bremskraft auf der Grundlage der Öffnung des Lenkers und des Grades der Entspannung des Lenkers durch den Fahrer bestimmen, so dass die Energierückgewinnungsleistung und die Bremskraft entsprechend dem Öffnungszustand des Lenkers eingestellt werden können, was den Bedienungsvorgang des Fahrers reduziert und das Fahrerlebnis verbessert und gleichzeitig die Ermüdung bei der Bedienung verringert.
A method for energy recovery of an electric vehicle is provided, including the following steps: S1, obtaining a handle opening L and a rotation speed n of a motor by sampling, and determining the handle opening L; S2, calculating a current handle target torque T** by a handle-torque control algorithm according to the handle opening L; S3, calculating a current target braking torque T by a speed-torque control algorithm according to the rotation speed n of the motor; and S4, controlling the motor torque to change from a current value to a target value according to the current target braking torque T, to complete an energy recovery operation.
Verfahren zur Durchführung der Energierückgewinnung aus einem Elektrofahrzeug
2022-08-18
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
Systeme und Verfahren zur Durchführung von Gierbewegungen in einem Elektrofahrzeug
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2023
|