Hierin werden Systeme und Verfahren für den Betrieb eines Elektrofahrzeugs in einem Fahrzeuggiermodus bereitgestellt. Das Elektrofahrzeug schließt einen normalen Fahrmodus ein, bei dem das Elektrofahrzeug durch Drehen der lenkbaren Räder (z. B. nach links oder rechts) gesteuert wird, sowie einen Fahrzeuggiermodus, bei dem das Fahrzeug das auf die einzelnen Räder aufgebrachte Drehmoment steuert. In Reaktion auf das Empfangen von Eingaben zum Einleiten des Fahrzeuggiermodus und der Gierrichtung bestimmt das System die Innenräder und die Außenräder und stellt ein Vorwärtsdrehmoment an den Außenrädern des Fahrzeugs und ein Rückwärtsdrehmoment an den Innenrädern des Fahrzeugs bereit, um das Fahrzeug zu drehen.

    Systems and methods are provided herein for operating an electric vehicle in a vehicle yaw mode. The electric vehicle includes a normal driving mode where the electric vehicle is steered by turning the steerable wheels (e.g., left or right) and vehicle yaw mode where the vehicle controls the torque applied to each wheel. In response to receiving input to initiate vehicle yaw mode and yaw direction, the system determines the inner wheels and the outer wheels and provides forward torque to the outer wheels of the vehicle and backward torque to the inner wheels of the vehicle to rotate the vehicle.


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    Title :

    Systeme und Verfahren zur Durchführung von Gierbewegungen in einem Elektrofahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2022-12-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion