Eine Einheit zur Generierung eines Vorgangspfads (210) generiert eine Vorgangsgrößen-Zeitreihe für ein Stellglied (111) auf Grundlage einer von einem Zustandssensor (101) ausgegebenen Messzustandsgröße. Eine prädiktive Modelleinheit (220) generiert eine prädiktive Zustandsgrößen-Zeitreihe, indem ein prädiktives Modell unter Verwendung der Messzustandsgröße und der Vorgangsgrößen-Zeitreihe als Eingabe berechnet wird. Eine neuronale Netzwerkeinheit (230) korrigiert die prädiktive Zustandsgrößen-Zeitreihe, indem eine Rechenoperation eines neuronalen Netzwerks erfolgt, unter Verwendung einer von einem Umgebungssensor (102) ausgegebenen Messumgebungsgröße und der prädiktiven Zustandsgrößen-Zeitreihe als Eingabe. Eine Zustandsgrößen-Evaluierungseinheit (240) generiert ein Evaluierungsergebnis für die Zustandsgrößen-Zeitreihe nach der Korrektur. Die Einheit zur Generierung eines Vorgangspfads gibt eine Vorgangsgröße am Anfang der Vorgangsgrößen-Zeitreihe an das Stellglied aus, wenn das Evaluierungsergebnis ein geeignetes Kriterium erfüllt.

    An operation path generation unit (210) generates an operation quantity time series for an actuator (111) based on a measurement state quantity output from a state sensor (101). A predictive model unit (220) generates a state quantity predictive time series by calculating a predictive model by using as an input the measurement state quantity and the operation quantity time series. A neural network unit (230) corrects the state quantity predictive time series by performing arithmetic operation of a neural network, by using as an input a measurement environment quantity output from an environment sensor (102) and the state quantity predictive time series. A state quantity evaluation unit (240) generates an evaluation result for the state quantity time series after the correction. The operation path generation unit outputs an operation quantity at the head of the operation quantity time series to the actuator when the evaluation result fulfils an appropriate criterion.


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    Title :

    MODELLPRÄDIKTIVE REGELUNGSVORRICHTUNG, MODELLPRÄDIKTIVES REGELUNGSPROGRAMM, MODELLPRÄDIKTIVES REGELUNGSSYSTEM UND MODELLPRÄDIKTIVES REGELUNGSVERFAHREN


    Contributors:

    Publication date :

    2021-12-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06N COMPUTER SYSTEMS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS , Rechnersysteme, basierend auf spezifischen Rechenmodellen



    REGELUNGSVORRICHTUNG UND REGELUNGSVERFAHREN FÜR EIN GLEITSCHUTZSYSTEM

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