Kamerasystem zur Aufnahme von Bildern einer Umgebung eines Fahrzeugs für ein Fahrerassistenzsystem des Fahrzeugs, das Kamerasystem umfassend eine erste Rolling-Shutter Kamera (1) mit einem ersten Öffnungswinkel α sowie eine zweite Rolling-Shutter Kamera (2) mit einem zweiten Öffnungswinkel β, wobei die erste Kamera (1) zur Erzeugung eines Weitwinkelkamerabilds und die zweite Kamera zur Erzeugung eines Telekamerabilds derart konfiguriert sind, dass beide Kamerabilder einen Überlappungsbereich aufweisen,wobeidas Kamerasystem eine Steuerungselektronik umfasst, die dazu ausgebildet ist, dass eine Synchronisierung der beiden Kameras (1, 2) erfolgt,wobei die geometrische Anordnung der beiden Kameras (1, 2) zueinander und die Lage des Überlappungsbereichs (10) im Weitwinkelbild und im Telekamerabild durch eine kontinuierliche Schätzung ermittelt werden,und die ermittelte geometrische Anordnung und Lage bei der Synchronisierung berücksichtigt werden.

    A camera system and method for controlling same, including capturing images of surroundings of a vehicle for a driver assistance system thereof. The camera system includes a first rolling shutter camera having a first aperture angle, a second rolling shutter camera having a second aperture angle, and control electronics. The first and second cameras are suitable for generating wide-angle and tele camera images, respectively. The first aperture angle is greater than the second aperture angle. The two cameras are designed such that both camera images have an overlap region. The control electronics synchronizes the two cameras. The geometric arrangement of the two cameras with respect to one another, and the position of the overlap region in the wide-angle image and in the tele camera image, are determined by continuous estimation. The stored geometric arrangement and position are taken into consideration during synchronization of the first and second cameras.


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    Title :

    Synchronisiertes Kamerasystem mit zwei unterschiedlichen Kameras und Verfahren zur Steuerung bzw. Synchronisierung einer ersten und einer zweiten Kamera des Kamerasystems


    Contributors:

    Publication date :

    2022-03-31


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G03B APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM , Geräte oder Anordnungen zum Aufnehmen, Projizieren oder Betrachten von Fotografien / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen



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