Die Erfindung betrifft ein Kamerasystem und ein Verfahren zur Steuerung des Kamerasystems zur Aufnahme von Bildern einer Umgebung eines Fahrzeugs für ein Fahrerassistenzsystem des Fahrzeugs. Das Kamerasystem umfasst eine erste Rolling-Shutter Kamera (1) mit einem ersten Öffnungswinkel α, eine zweite Rolling-Shutter Kamera (2) mit einem zweiten Öffnungswinkel β und eine Steuerungselektronik. Die erste Kamera (1) ist zur Erzeugung eines Weitwinkelkamerabilds geeignet, d.h. der erste Öffnungswinkel α ist größer als der zweite Öffnungswinkel β der zweiten Kamera (2), die zur Erzeugung eines Telekamerabilds geeignet ist. Die beiden Kameras (1, 2) sind derart konfiguriert, dass beide Kamerabilder einen Überlappungsbereich aufweisen. Die Steuerungselektronik ist dazu ausgebildet, dass eine Synchronisierung der beiden Kameras (1, 2) erfolgt.Die geometrische Anordnung der beiden Kameras (1, 2) zueinander und die Lage des Überlappungsbereichs (10) im Weitwinkelbild und im Telekamerabild wurde durch eine Kalibrierung des Kamerasystems ermittelt und Informationen betreffend die geometrische Anordnung und Lage sind in einem Speicher des Kamerasystems hinterlegt.Die gespeicherte geometrische Anordnung und Lage werden bei der Synchronisierung der ersten (1) und der zweiten (2) Kamera des Kamerasystems berücksichtigt.

    A camera system and method for controlling same, including capturing images of surroundings of a vehicle for a driver assistance system thereof. The camera system includes a first rolling shutter camera having a first aperture angle, a second rolling shutter camera having a second aperture angle, and control electronics. The first and second cameras are suitable for generating wide-angle and tele camera images, respectively. The first aperture angle is greater than the second aperture angle. The two cameras are designed such that both camera images have an overlap region. The control electronics synchronizes the two cameras. The geometric arrangement of the two cameras with respect to one another, and the position of the overlap region in the wide-angle image and in the tele camera image, are determined by continuous estimation. The stored geometric arrangement and position are taken into consideration during synchronization of the first and second cameras.


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    Title :

    Synchronisiertes Kamerasystem mit zwei unterschiedlichen Kameras


    Contributors:

    Publication date :

    2020-06-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G03B APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM , Geräte oder Anordnungen zum Aufnehmen, Projizieren oder Betrachten von Fotografien / H04N PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION , Bildübertragung, z.B. Fernsehen




    Kamerasystem mit unterschiedlichen Shuttermodi

    KRÖKEL DIETER / HEGEMANN STEFAN / HEINRICH STEFAN et al. | European Patent Office | 2018

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