Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur schrittweisen Aktivierung und Deaktivierung einer Lenkrückstellfunktion in einem Fahrzeug, wobei das Fahrzeug zumindest zwei Räder, ein Lenkrad, einen Hilfsmotor, der ein Hilfsmoment (CRP) auf eine Zahnstange ausübt, und einen Antriebsmotor umfasst, der ein Raddrehmoment auf die zumindest zwei Räder ausübt, wobei das Verfahren einen Schritt (1) des Berechnens (1) einer Anwendungsverstärkung (GA) mit einer ersten Phase (11) des Ermittelns einer ersten Verstärkung (G1) in Abhängigkeit vom Raddrehmoment von zumindest einem der beiden Räder, einen Schritt (2) des Schätzens des mit der Rückstellfunktion (CR) verbundenen Hilfsmoments, und einen Schritt (4) des Multiplizierens des der Rückstellfunktion (CR) und der Anwendungsverstärkung (GA) zugeordneten Hilfsmoments umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass während des Schritts (1) der Berechnung der Anwendungsverstärkung (GA) das Verfahren zudem eine zweite Phase (12) des Ermittelns einer zweiten Verstärkung (G2) in Abhängigkeit vom Winkel des Lenkrads (αD) und der Differenz der Drehgeschwindigkeiten (VR) der zumindest zwei Räder umfasst.

    A method for the gradual activation and deactivation of a steering return function in a vehicle, the vehicle including at least two wheels, a steering wheel, an assist motor applying an assist torque to a steering rack, and a drive motor applying a wheel torque to the wheels, the method including a step of calculating an application gain including a first phase of determining a first gain dependent on the wheel torque of at least one of the two wheels, a step of estimating the assist torque associated with the return function, and a step of multiplying the assist torque associated with the return function and the application gain, wherein during the application gain calculation step the method also includes a second phase of determining a second gain dependent on the angle of the steering wheel and the difference in the rotation speeds of the at least two wheels.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Schrittweise Erfassung des Auftretens von Torque-Steer


    Contributors:

    Publication date :

    2021-04-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Schrittweise transformieren

    Russ, Alexander | Online Contents | 2024


    Schrittweise zum autonomen Fahren

    Kuss,K. / Knorr-Bremse,Muenchen,DE | Automotive engineering | 2016


    STEER-BY-WIRE FEEDBACK TORQUE

    NAIK ANAND PRADIP / RECKER DARREL ALAN / EL AILE STEVEN R | European Patent Office | 2020

    Free access

    Steer-by-wire feedback torque

    NAIK ANAND PRADIP / RECKER DARREL ALAN / EL AILE STEVEN R | European Patent Office | 2020

    Free access

    Steer-by-wire feedback torque

    NAIK ANAND PRADIP / RECKER DARREL ALAN / EL AILE STEVEN R | European Patent Office | 2020

    Free access