Ein Verfahren und eine Steuereinheit für ein Fahrzeug, das dazu eingerichtet ist, einen oder mehrere Passagiere zu transportieren, werden vorgeschlagen. Das Fahrzeug umfasst zumindest eine Kommunikationsvorrichtung, die zum Kommunizieren mit zumindest einer Einrichtung eingerichtet ist, die bezüglich des Fahrzeugs extern ist. Das Verfahren umfasst: Bestimmen, auf der Grundlage von Information, die von zumindest einer Kommunikationsvorrichtung bereitgestellt wird, einer Zeitdauer t, bis eine Farbe einer Ampel sich ändert; - Bestimmen einer Fahrzeuggeschwindigkeit v; - Bestimmen einer Distanz d zu einer Halteposition pan der Ampel; Bestimmen einer Verzögerungsempfindlichkeit Ddes einen oder der mehreren Passagiere; - Bestimmen, auf der Grundlage von t, v, d und D, von Bremseigenschaften, die dazu verwendbar sind, um das Fahrzeug an der Halteposition pzum Anhalten zu bringen, die eines oder mehrere von einem Beginnzeitpunkt tund einer Rate Dder Verzögerung umfassen; und - Durchführen zumindest einer Maßnahme, indem die bestimmten Bremseigenschaften verwendet werden.
A method and a control unit for a vehicle arranged for transporting one or more passengers are presented. The vehicle includes at least one communication device arranged for communication with at least one entity external to the vehicle. The method includes: - determining, based on information provided by the at least one communication device, a time period tchange until a color change of a traffic light; - determining a vehicle speed v; - determining a distance d to a stop position pstop at the traffic light; - determining a deceleration sensibility Dsense of the one or more passengers; - determining, based on tchange, v, d and Dsense, braking features for achieving a vehicle standstill at the stop position pstop including one or more of an initiation point in time tbrake and a rate Drate of the deceleration; and - performing at least one action usage of the determined braking features.
Verfahren und Steuereinheit zum Abbremsen eines Fahrzeugs
2020-10-08
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Steuereinheit und Verfahren zum Abbremsen eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2025
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