In verschiedenen Beispielen kann ein aktuell beanspruchter Satz von Punkten, die für ein Volumen in einer Umgebung repräsentativ sind, das von einem Fahrzeug zu einem Zeitpunkt eingenommen wird, bestimmt werden. Eine fahrzeugbelegte Bewegungsbahn und zumindest eine objektbelegte Bewegungsbahn kann zu dem Zeitpunkt erzeugt werden. Ein Kreuzungspunkt zwischen der fahrzeugbelegten Bewegungsbahn und einer objektbelegten Bewegungsbahn kann basierend zumindest teilweise auf einem Vergleichen der fahrzeugbelegten Bewegungsbahn mit der objektbelegten Bewegungsbahn bestimmt werden. Basierend auf dem Kreuzungspunkt kann das Fahrzeug dann die erste Sicherheitsprozedur ausführen oder eine alternative Prozedur ausführen, die, wenn sie von dem Objekt implementiert wird, wenn das Objekt die zweite Sicherheitsprozedur implementiert, als eine gegenüber der ersten Sicherheitsprozedur geringere Wahrscheinlichkeit eines Verursachens einer Kollision zwischen dem Fahrzeug und dem Objekt aufweisend bestimmt wird.
In various examples, a current claimed set of points representative of a volume in an environment occupied by a vehicle at a time may be determined. A vehicle-occupied trajectory and at least one object-occupied trajectory may be generated at the time. An intersection between the vehicle-occupied trajectory and an object-occupied trajectory may be determined based at least in part on comparing the vehicle-occupied trajectory to the object-occupied trajectory. Based on the intersection, the vehicle may then execute the first safety procedure or an alternative procedure that, when implemented by the vehicle when the object implements the second safety procedure, is determined to have a lesser likelihood of incurring a collision between the vehicle and the object than the first safety procedure.
SICHERHEITSPROZEDURANALYSE ZUR HINDERNISVERMEIDUNG IN EINEM AUTONOMEN FAHRZEUG
2020-03-05
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen |
SYSTEME UND VERFAHREN ZUR HINDERNISVERMEIDUNG UND WEGPLANUNG IN AUTONOMEN FAHRZEUGEN
European Patent Office | 2018
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