Ein Computer beinhaltet einen Prozessor und einen Speicher, wobei auf dem Speicher Anweisungen gespeichert sind, die durch den Prozessor ausführbar sind, um Sensordaten zu empfangen, die ein Hindernis angeben, eine Steuerbarrierefunktion für ein Fahrzeug auf Grundlage der Sensordaten zu formulieren, eine Steuereingabe auf Grundlage der Steuerbarrierefunktion zu bestimmen und eine Komponente des Fahrzeugs gemäß der Steuereingabe zu betätigen. Die Steuerbarrierefunktion ist in Bezug auf einen Referenzpunkt definiert, der von einem Flächenmittelpunkt des Fahrzeugs beabstandet ist.

    A computer includes a processor and a memory, the memory storing instructions executable by the processor to receive sensor data indicating an obstacle, formulate a control barrier function for a vehicle based on the sensor data, determine a control input based on the control barrier function, and actuate a component of the vehicle according to the control input. The control barrier function is defined with respect to a reference point that is spaced from a centroid of the vehicle.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    HINDERNISVERMEIDUNG FÜR EIN FAHRZEUG



    Publication date :

    2024-02-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    HINDERNISVERMEIDUNG FÜR FAHRZEUG MIT ANHÄNGER

    SRINIVASAN MOHIT / TSENG HONGTEI ERIC / XU LI et al. | European Patent Office | 2023

    Free access

    Kopilot zur Hindernisvermeidung in autonomen Fahrzeugen

    KIM KEUN JAE / SUNDARAM PADMA / LEUTHEUSER ANDREW H et al. | European Patent Office | 2018

    Free access

    SYSTEME UND VERFAHREN ZUR HINDERNISVERMEIDUNG UND WEGPLANUNG IN AUTONOMEN FAHRZEUGEN

    SHAMI CONSTANDI J | European Patent Office | 2018

    Free access


    FAHRZEUG-ANZEIGESTEUERVORRICHTUNG, FAHRZEUG-ANZEIGEVORRICHTUNG, FAHRZEUG, FAHRZEUG-ANZEIGESTEUERVERFAHREN, SPEICHERMEDIUM

    HAMABE RYOTA / HORI KEIGO / HIROTA TAKAHIRO et al. | European Patent Office | 2023

    Free access