Eine Lenkvorrichtung enthält: eine Vielzahl von Elektromotoren 10, die so konfiguriert sind, dass sie zum Drehen der Räder eines Fahrzeugs angetrieben werden können; und drei oder mehr Antriebssysteme 20, die jeweils so konfiguriert sind, dass sie eine Antriebskraft zum Antrieb eines entsprechenden der Elektromotoren 10 an den entsprechenden der Elektromotoren 10 abgeben. Eine Summe maximaler Antriebskräfte, von denen jede ein Maximalwert einer Antriebskraft jedes Antriebssystems 20 der Lenkeinrichtung ist, wird größer als eine zum Drehen der Räder bei stehendem Fahrzeug erforderliche Antriebskraft eingestellt, und im Falle eines Ausfalls in einem der drei oder mehr Antriebssysteme 20 beträgt eine Summe der maximalen Antriebskräfte anderer ordnungsgemäß funktionierender Antriebssysteme 20 aus den drei oder mehr Antriebssystemen 20 die erforderliche Antriebskraft.
A steering device includes: a plurality of electric motors 10 configured to be driven to turn wheels of a vehicle; and three or more drive systems 20 each configured to output a driving force for driving a corresponding one of the electric motors 10 to the corresponding one of the electric motors 10. A total of maximum driving forces each of which is a maximum value of a driving force of each drive system 20 of the steering device is set larger than a required driving force required to turn the wheels with the vehicle stationary, and in an event of a failure occurring in one of the three or more drive systems 20, a total of the maximum driving forces of other properly working drive systems 20 out of the three or more drive systems 20 amounts to the required driving force.
LENKEINRICHTUNG
2021-04-01
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |