System zum Bestimmen einer Bremsfähigkeit eines zugehörigen Folgefahrzeugs (20) eines Satzes von einen Zug bildenden Fahrzeugen, umfassend das zugehörige Folgefahrzeug (20) und ein zugehöriges Führungsfahrzeug (10), die sich kooperativ als ein Zug (P) entlang einer zugehörigen Fahrbahn (1) fortbewegen, wobei das System umfasst:a) eine Zugsteuereinheit (230, 300), die dazu konfiguriert ist, in dem zugehörigen Folgefahrzeug (20) angeordnet zu sein, wobei die Zugsteuereinheit (230, 300) umfasst:- einen Prozessor (230, 304);- eine nichtflüchtige Speichervorrichtung (240, 306, 308, 310), die operativ mit dem Prozessor gekoppelt ist; und- Logik (910), die in der nichtflüchtigen Speichervorrichtung (240, 306, 308, 310) gespeichert und von dem Prozessor (230, 304) ausführbar ist, um die Bremsfähigkeit des zugehörigen Folgefahrzeugs (20) zu bestimmen;b) einen Fahrzeuggeschwindigkeitssensor (216), der operativ mit der Zugsteuereinheit (230, 300) gekoppelt und dazu konfiguriert ist, in dem zugehörigen Folgefahrzeug (20) angeordnet zu sein, wobei der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor (216) betreibbar ist zum:- Erfassen einer relativen Geschwindigkeit zwischen dem zugehörigen Folgefahrzeug (20) und der zugehörigen Fahrbahn (1); und- Erzeugen von Daten relativer Geschwindigkeit (Spd_Data), die repräsentativ für die erfasste relative Geschwindigkeit zwischen dem zugehörigen Folgefahrzeug (20) und der zugehörigen Fahrbahn (1) sind;c) einen Fahrzeugbremssensor (219), der operativ mit der Zugsteuereinheit (230, 300) gekoppelt und dazu konfiguriert ist, in dem zugehörigen Folgefahrzeug (20) angeordnet zu sein, wobei der Fahrzeugbremssensor (219) betreibbar ist, zum:c1) Erfassen einer Aktivierung eines Bremssystems des zugehörigen Folgefahrzeugs (20); und zumc2) Erfassen des Bremsbetätigungsdrucks des Bremssystems des zugehörigen Folgefahrzeugs (20); und zumc3) Erzeugen von Bremsdruckdaten, die für den erfassten Bremsbetätigungsdruck des zugehörigen Folgefahrzeugs (20) repräsentativ sind; undd) einen Zeitgeber (241), der operativ mit der Zugsteuereinheit (230, 300) gekoppelt und dazu konfiguriert ist, in dem zugehörigen Folgefahrzeug (20) angeordnet zu sein, wobei der Zeitgeber (241) betreibbar ist zum:- Bestimmen von Zeitgeber-Intervalldaten (INT), die für eine Zeitdifferenz zwischen einem ersten Zeitpunkt (T1) und einem zweiten Zeitpunkt (T2) repräsentativ sind,e) wobei die Logik (910) der Zugsteuereinheit (230, 300) durch den Prozessor (230, 304) ausführbar ist zum:- Bestimmen, zu einem ersten Zeitpunkt (T1) einer Auslösung (Brake_On) der Aktivierung des Bremssystems in Übereinstimmung mit einem ersten Signal von dem Fahrzeugbremssensor (219);- Bestimmen, zu einem zweiten Zeitpunkt (T2) einer Beendigung (Brake_Off) der Aktivierung des Bremssystems in Übereinstimmung mit einem zweiten Signal von dem Fahrzeugbremssensor (219); und- Erzeugen erster Bremsqualitätsdaten (QP_Data) in Übereinstimmung mit einer vorbestimmten Kombination der Daten relativer Geschwindigkeit zu dem ersten Zeitpunkt (Spd_Data_T1), der Daten relativer Geschwindigkeit zu dem zweiten Zeitpunkt (Spd_Data_T2) und der Zeitgeber-Intervalldaten (INT), wobei die ersten Bremsqualitätsdaten (QP_Data) repräsentativ für eine Echtzeit-Quantifizierung der Bremssystemleistung des zugehörigen Folgefahrzeugs (20) sind, undf) wobei die Logik (910) der Zugsteuereinheit (230, 300) durch den Prozessor (230, 304) weiterhin ausführbar ist zum.f1) Bestimmen einer Fahrzeugbremsempfindlichkeit (BS) während einer Verzögerung des zugehörigen Folgefahrzeugs (20), die damit beginnt, dass die Zugsteuereinheit ein Verzögerungsbefehlssignal empfängt, das eine gewünschte Verzögerung repräsentiert, basierend auf:- einer Anfangsgeschwindigkeit des zugehörigen Folgefahrzeugs (20) zu einem Einleitungszeitpunkt der Verzögerung, die auf der Grundlage der von dem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor (216) zum Einleitungszeitpunkt der Verzögerung erzeugten Geschwindigkeitsdaten bestimmt wird;- einem Bremsbetätigungsdruck des Bremssystems des zugehörigen Folgefahrzeugs (20), der auf der Grundlage der vom Fahrzeugbremssensor (219) während der Verzögerung erzeugten Bremsdruckdaten bestimmt wird;- einer Endgeschwindigkeit des zugehörigen Folgefahrzeugs (20) zu einem Endzeitpunkt der Verzögerung, die auf der Grundlage der von dem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor zum Endzeitpunkt der Verzögerung erzeugten Geschwindigkeitsdaten bestimmt wird; und auf- einem Verzögerungszeitintervall, das auf der Grundlage einer Zeitdifferenz zwischen der Einleitungszeit und der Beendigungszeit der Verzögerung auf der Grundlage von Zeitintervalldaten bestimmt wird, die von dem Zeitgeber erzeugt werden, der für eine Zeitdifferenz zwischen der Einleitungs- und der Beendigungszeit der Verzögerung steht;f2) Bestimmen einer Fahrzeugbremsansprechverzögerung (RD) während der Verzögerung auf der Grundlage des Verzögerungszeitintervalls, wobei die Fahrzeugbremsansprechverzögerung (RD) Folgendes umfasst:- eine erste Komponente, die eine Zeitspanne während der Verzögerung umfasst, die zwischen dem Empfang des Verzögerungsbefehlssignals durch die Zugsteuereinheit (230, 300) und der Aktivierung des Bremssystems des zugehörigen Folgefahrzeugs (20) vergeht; und- eine zweite Komponente, die eine Zeitspanne umfasst, die während der Verzögerung zwischen der Aktivierung des Bremssystems und dem Erreichen der gewünschten Verzögerung durch das zugehörige Folgefahrzeug (20) vergeht; undg) Erzeugen von zweiten Bremsqualitätsdaten in Übereinstimmung mit einer vorbestimmten Kombination aus der Fahrzeugbremsansprechverzögerung (RD) und der Fahrzeugbremsempfindlichkeit (BS), wobei die Bremsqualitätsdaten repräsentativ für die dynamische Bremsfähigkeit des zugehörigen Folgefahrzeugs (20) sind.

    Vehicle brake performance monitoring is provided. The braking capabilities are dynamically learned or otherwise calculated or determined in each vehicle and shared between the vehicles of the platoon. The platoon may be reorganized based on differences between the learned or otherwise calculated or determined relative braking capabilities. Desired gaps between the platooning vehicles may be modified in accordance with the learned or otherwise calculated or determined relative braking capabilities as necessary or desired. During every vehicle stop, the vehicle and axle loads together with information on the time from brake apply to when the vehicle decelerates is monitored and entered as a data point defining the vehicle response delay. The axle loads and the ABS Activation of a wheel end for a given pressure is further selectively used to create another data point. The data points are selectively used to develop overall performance (e.g., quality score) of the brake system.


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    Title :

    Überwachung der Bremsleistung für Fahrzeug-Zugbildungsoperationen



    Publication date :

    2024-01-25


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS