Diese Lenksteuervorrichtung umfasst: eine Abstandsberechnungseinheit, die den Abstand zwischen einem Blickort in Vorwärtsrichtung und einer Mitteline berechnet, welche die Mitte einer Spur angibt, auf der ein Fahrzeug fährt, wobei der Blickort in Vorwärtsrichtung ein Punkt auf einer Geraden ist, die sich vorausliegend von der Mitte des Fahrzeugs erstreckt; eine Lenkwinkelerfassungseinheit, die den Lenkwinkel des Fahrzeugs erfasst; und eine Lenksteuereinheit, die, wenn der Abstand größer als ein vorbestimmter Abstand ist, einen Motor veranlasst, der das Lenken des Fahrzeugs unterstützt, das Lenken auf der Grundlage des Winkels zu unterstützen, der durch die Spur und die Gerade, die sich vorausliegend von dem Fahrzeug erstreckt, gebildet wird, und wenn der Abstand höchstens ein vorbestimmter Abstand ist, den Motor veranlasst, das Lenken zu unterstützen, um den Lenkwinkel konstant zu halten.

    A steering control device includes a distance calculation unit which calculates a distance between a front gaze point, which is on a straight line extending forward of a vehicle from a center of the vehicle, and a center line indicating the center of a lane where a vehicle is traveling, a steering angle detection unit which detects a steering angle of the vehicle, and a steering control unit which causes a motor, which assists steering of the vehicle, to assist the steering based on an angle formed by the lane and the straight line extending forward of the vehicle when the distance is larger than a predetermined distance, and causes the motor to assist the steering so as to fix the steering angle when the distance is the predetermined distance or smaller.


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    Title :

    LENKSTEUERVORRICHTUNG UND LENKSTEUERVERFAHREN


    Contributors:

    Publication date :

    2020-10-15


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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