Das System zum Durchführen einer Mischung der Fahrsteuerung in einem Elektrofahrzeug kann ein Steuerverteilungsmodul, ein Drehmomentsteuermodul und ein Vertikalkraftsteuermodul einschließen. Das Steuerverteilungsmodul kann eine Drehmomentsteueranforderung und eine Vertikalkraftsteueranforderung, die einem Rad des Fahrzeugs zugeordnet sind, auf der Grundlage einer verallgemeinerten Vertikalkraft, eines Nickmoments und eines Wankmoments, die einer Karosserie des Fahrzeugs zugeordnet sind, berechnen. Das Drehmomentsteuermodul kann ein Drehmoment, das durch einen Elektromotor auf das Rad aufgebracht wird, auf der Grundlage der Drehmomentsteueranforderung anpassen. Das Vertikalkraftsteuermodul kann eine Vertikalkraft, die durch einen Aufhängungsaktuator auf das Rad aufgebracht wird, auf der Grundlage der Vertikalkraftsteueranforderung anpassen.
A system for performing ride control blending in an electric vehicle may include a control distribution module, a torque control module, and a vertical force control module. The control distribution module may calculate a torque control demand and a vertical force control demand associated with a wheel of the vehicle based on a generalized vertical force, a pitch moment, and a roll moment associated with a body of the vehicle. The torque control module may adjust torque applied by an electric motor to the wheel based on the torque control demand. The vertical force control module may adjust vertical force applied by a suspension actuator to the wheel based on the vertical force control demand.
SYSTEME UND VERFAHREN ZUR MISCHUNG DER FAHRSTEUERUNG IN ELEKTROFAHRZEUGEN
2020-09-10
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen |
Verfahren und Vorrichtung für eine adaptive Fahrsteuerung mit Kraftstoffsparmodusaktivierung
European Patent Office | 2017
|Systeme und Verfahren zum mobilen Laden von Elektrofahrzeugen
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2024
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