Selbst in einem Fall, in dem eine Betriebsanomalität in der arithmetischen Verarbeitungseinheit der Steuervorrichtung auftritt, wird die Steuerung sicher zum Degenerationssteuermikrocomputer verschoben und eine Fahrzeugsteuervorrichtung, die in der Lage ist, die Sicherheit zu verbessern, wird verwirklicht.Ein Außenwelterkennungsmikrocomputer 10b, ein Steuermikrocomputer 11b, der einen Steuerbefehl an die Aktuatorsteuervorrichtung ausgibt, und ein Degenerationssteuermikrocomputer 12b, an den die Steuerung in einem Fall verschoben wird, in dem eine Anomalität im Steuermikrocomputer 11b auftritt, werden geschaffen. Der Außenwelterkennungsmikrocomputer 10b berechnet ein Kollisionspotential auf der Basis von Informationen von der Außenwelt, und bestimmt, ob der Steuermikrocomputer 11b zurückgesetzt werden soll, wenn eine Anomalität im Steuermikrocomputer 11b auftritt, oder die Steuerung zum Degenerationssteuermikrocomputer 12b verschoben werden soll.
Even in a case where an operation abnormality occurs in the arithmetic processing unit of the control device, control is safely shifted to the degeneration control microcomputer, and a vehicle control device capable of improving safety is realized.There are provided an outside world recognition microcomputer 10b, a control microcomputer 11b that outputs a control command to the actuator control device, and a degeneration control microcomputer 12b to which control is shifted in a case where an abnormality occurs in the control microcomputer 11b. The outside world recognition microcomputer 10b calculates a collision potential based on information from the outside world, and determines whether to reset the control microcomputer 11b when an abnormality occurs in the control microcomputer 11b or to shift control to the degeneration control microcomputer 12b.
Fahrzeugsteuervorrichtung und elektronisches Steuersystem
2020-10-29
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL |
Elektronische Steuervorrichtung, elektronisches Steuersystem und elektronisches Steuerverfahren
European Patent Office | 2019
|Steuereinrichtung und elektronisches Steuersystem für Fahrzeuge
European Patent Office | 2020
|Elektronische Steuereinheit, elektronisches Steuersystem und Programm
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