Ein eLSD-Steuersystem enthält: ein eLSD, das konfiguriert ist, das Drehmoment zu Wellen einer Achse eines Fahrzeugs nachzustellen; ein präemptives Planarkoordinatormodul, das konfiguriert ist, Ziele für ein eLSD-Kupplungsdrehmoment zu bestimmen und auf der Grundlage der Ziele eine erste Kupplungsdrehmomentanforderung zu erzeugen; ein Direkt-Gierrückkopplungs-Regelungsmodul, das konfiguriert ist, eine Zielgierrate für das Fahrzeug nachzuführen, einen Gierratenfehler zu bestimmen und das eine zweite Kupplungsdrehmomentanforderung zum Verringern des Gierratenfehlers erzeugt; ein Radstabilitäts-Steuermodul, das konfiguriert ist, eine dritte Kupplungsdrehmomentanforderung zum Minimieren i) des Schlupfs zwischen Rädern des Fahrzeugs und/oder ii) des Schlupfs an einem der Räder, das eine höhere Traktion erfährt, zu erzeugen; und ein Kernarbitrierungs-Kupplungsantwortmodul, das konfiguriert ist, das eLSD-Kupplungsdrehmoment des eLSD auf der Grundlage der ersten Kupplungsdrehmomentanforderung, der zweiten Kupplungsdrehmomentanforderung und der dritten Kupplungsdrehmomentanforderung zu steuern.

    An eLSD control system includes: an eLSD configured to adjust torque to shafts of an axle of a vehicle; a preemptive planar coordinator module configured to determine targets for an eLSD clutch torque and generate a first clutch torque request based on the targets; a direct yaw feedback control module configured to track a target yaw rate for the vehicle, determine a yaw rate error, and generates a second clutch torque request to reduce the yaw rate error; a wheel stability control module configured to generate a third clutch torque request to minimize at least one of i) slip between wheels of the axle, and ii) slip on one of the wheels experiencing higher traction; and a core arbitration clutch response module configured to control the eLSD clutch torque of the eLSD based on the first clutch torque request, the second clutch torque request, and the third clutch torque request.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    STEUERSYSTEM FÜR EIN ELEKTRONISCHES SPERRDIFFERENTIAL



    Publication date :

    2025-04-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / F16H Getriebe , GEARING



    Elektronisches Steuersystem

    KOZAWA TAKAHARU | European Patent Office | 2022

    Free access

    Fahrzeuginternes elektronisches Steuersystem

    YAMADA TETSUYA / YOSHIMURA KENTARO / MURAMATSU SHOUJI et al. | European Patent Office | 2021

    Free access

    Elektronische Steuervorrichtung, elektronisches Steuersystem und elektronisches Steuerverfahren

    UETA TAISUKE / TSUTSUMI SATOSHI / ENDO HIDEKI et al. | European Patent Office | 2019

    Free access

    Fahrzeugsteuervorrichtung und elektronisches Steuersystem

    SAKAMOTO HIDEYUKI / TOBA TADANOBU / NAKAMURA TOSHIAKI | European Patent Office | 2020

    Free access

    PROTOKOLLVERWALTUNGSVORRICHTUNG, ELEKTRONISCHES STEUERSYSTEM, PROTOKOLLVERWALTUNGSVERFAHREN UND PROTOKOLLVERWALTUNGSPROGRAMM

    WATANABE SHOGO / INAGAKI TOKUYA / MURAKAMI RYOSUKE et al. | European Patent Office | 2024

    Free access