Steuerung zum automatischen Fahren zum Durchführen von automatischem Fahren unter Verwendung von Karteninformationen, wobei die Steuerung umfasst:eine Eingabeeinheit zur Eingabe von zumindest Fahrzeugsensorinformationen, Fahrzeugpositionsinformationen auf einer Karte und Karteninformationen;eine Erkennungseinheit, die die Informationen von der Eingabeeinheit verarbeitet und Informationen für das automatische Fahren einstellt; undeine Steuerungseinheit, die die Informationen aus der Erkennungseinheit verwendet, um Betriebszielmengen für Fahrzeugsteuergeräte wie Kraftmaschine, Lenkung und Bremsen zu liefern,wobei die Erkennungseinheit umfasst: ein erstes Mittel zum Korrigieren der Fahrzeugpositionsinformationen auf der Karte unter Verwendung der Fahrzeugsensorinformationen; ein zweites Mittel zum Positionieren von Referenzpunkten in vorgeschriebenen Intervallen auf einer Straße, die durch die Karteninformationen beschrieben wird; ein drittes Mittel zum Anpassen der vorgeschriebenen Intervalle gemäß einer Geschwindigkeit in Bezug auf die vorgeschriebenen Intervalle,ein viertes Mittel zum Extrahieren von Punkten an den Referenzpunkten, an denen sich eine Linie rechtwinklig zu einer Straßenmittellinienrichtung und Straßenbreitenlinien schneiden; und ein fünftes Mittel zum Positionieren von Fahrbahnmarkierungen an den extrahierten Punkten.
An automatic driving controller performs automatic driving using map information. A controller comprises an input unit for inputting vehicle sensor information, position information on a map, and map information, recognition processing in which information for automatic driving is set, and control processing in which information from the recognition processing provides operation target amounts for vehicle control units such as an engine, steering and brakes. The recognition processing comprises: a first unit for correcting the vehicle position information on a map; a second unit for positioning reference points at prescribed intervals on a road center line; a third unit for extracting, at the reference points, points where a line perpendicular to the road center line direction and road width lines intersect; a fourth unit for positioning lane markers at the extracted points; and a fifth unit for adjusting the prescribed intervals according to the road type or speed.
STEUERUNG UND VERFAHREN ZUM AUTOMATISCHEN FAHREN
2024-07-25
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06V |
Fahrerassistenzsystem und Verfahren zur Fahrerassistenz zum automatischen Fahren
European Patent Office | 2023
|