Ein Informationsverarbeitungssystem enthält einen Inkorrektheitsgefahrbestimmer, einen Sicherheits- und Komfortbestimmer und einen Sicherheitsbestimmer. Der Inkorrektheitsgefahrbestimmer nimmt eine Bestimmung darüber vor, ob das Verhaltensschätzergebnis eines Fahrzeugs eine Inkorrektheitsgefahr birgt oder nicht. Der Sicherheits- und Komfortbestimmer klassifiziert Parameterwerte, die jeweils eine Fahrsituation des Fahrzeugs angeben, in mehrere auf der Fahrsicherheit basierende Bereiche. Der Sicherheits- und Komfortbestimmer bestimmt auch ein sicheres Verhalten für das Fahrzeug. Durch das sichere Verhalten wird die Fahrsituation des Fahrzeugs so justiert, dass die obigen Parameterwerte unter einen Bereich mit einer hohen Fahrsicherheit fallen. Der Sicherheitsbestimmer bestimmt eine Verhaltenssteuerung des Fahrzeugs. Wenn der Sicherheitsbestimmer vom Inkorrektheitsgefahrbestimmer eine Bestimmung erlangt, die die Inkorrektheitsgefahr enthält, wählt der Sicherheitsbestimmer das sichere Verhalten. Wenn der Sicherheitsbestimmer eine Bestimmung erlangt, die die Inkorrektheitsgefahr nicht enthält, wählt der Sicherheitsbestimmer das Verhaltensschätzergebnis.
An information processing system includes an incorrectness risk determiner, a safe behavior determiner, and a safety determiner. The incorrectness risk determiner makes a determination on whether or not a behavior estimation result of a vehicle carries an incorrectness risk. The safe behavior determiner classifies parameter values each indicating a travel state of the vehicle into multiple ranges based on travel safety. The safe behavior determiner also determines a safe behavior for the vehicle. By the safe behavior, the travel state of the vehicle is adjusted such that the above parameter values fall under a range with high travel safety. The safety determiner determines a behavior control of the vehicle. When the safety determiner acquires a determination including the incorrectness risk from the incorrectness risk determiner, the safety determiner selects the safe behavior. When the safety determiner acquires a determination does not include incorrectness risk, the safety determiner selects the behavior estimation result.
Informationsverarbeitungssystem, Informationsverarbeitungsverfahren, Programm und Aufzeichnungsmedium
2019-10-31
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Informationsverarbeitungssystem, Informationsverarbeitungsverfahren und Aufzeichnungsmedium
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2022
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