Diese Steuervorrichtung zum Steuern der Fahrt eines Fahrzeugs ist versehen mit Sensoren zum Detektieren des Zustands der Umgebungen des Fahrzeugs; und einer Fahrspureinheit zur Fahrtsteuerung zur automatisierten Fahrt auf der Basis der Detektionsergebnisse der Sensoren. Die Fahrsteuereinheit ist derart konfiguriert, dass, wenn eine vorgeschriebene Bedingung erfüllt ist, eine Soll-Stopp-Position in einem Abschnitt benachbart einem Fahrweg, entlang dem das Fahrzeug fährt, gemäß einer Auswahlreferenz gewählt wird, und das Fahrzeug in der Soll-Stopp-Position gestoppt wird. Die Auswählreferenz enthält eine erste Referenz in Bezug auf eine durchgehende Distanz des Abschnitts in der Fahrtrichtung des Fahrzeugs.
FAHRZEUG, VORRICHTUNG ZU DESSEN STEUERUNG UND STEUERVERFAHREN DAFÜR
2020-06-25
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
FAHRZEUG, VORRICHTUNG ZU DESSEN STEUERUNG UND STEUERVERFAHREN DAFÜR
European Patent Office | 2020
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