Fahrzeug (1), aufweisend:eine Anzeige (300),eine Bilderfassungseinheit (100), die konfiguriert ist, um ein Bild um das Fahrzeug (1) herum zu erfassen, undeine Steuereinrichtung (200), die konfiguriert ist, um das Bild um das Fahrzeug (1) herum basierend auf einem Unterschied zwischen dem Bild um das Fahrzeug (1) herum und mindestens einer vorbestimmten Referenzlinie (R) zu ändern, und die konfiguriert ist, um das geänderte Bild an die Anzeige (300) auszugeben,wobei die mindestens eine vorbestimmte Referenzlinie (R) eine Mehrzahl von vorbestimmten Referenzlinien (R) aufweist,die Steuereinrichtung (200) konfiguriert ist, um:eine Mehrzahl von Merkmalslinien aus dem Bild um das Fahrzeug (1) herum zu extrahieren, undeinen Betrachtungswinkel für das Bild um das Fahrzeug (1) herum basierend auf einem Vergleich zwischen einem ersten Winkel, der durch die Mehrzahl von Merkmalslinien definiert ist, und einem zweiten Winkel, der durch die Mehrzahl von vorbestimmten Referenzlinien (R) definiert ist, anzupassen.
A vehicle and a control method may determine a state of a vehicle or a slope of a road surface using an image acquired by the vehicle, and provide a top view image with less distortion by correcting the image based on the state of the vehicle and the slope of the road surface. The vehicle includes a display; an image acquiring unit to acquire an image around the vehicle; and a controller to change the image around the vehicle based on a difference between the image around the vehicle and a predetermined reference line and to output the changed image to the display.
Fahrzeug und Steuerverfahren dafür
2022-12-01
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V |