Ein Fahrzeug kann eine Ausgabeeinheit; eine Kamera zum Beschaffen eines Umgebungsbilds des Fahrzeugs; und eine Steuereinrichtung aufweisen, die eingerichtet ist zum: Ermitteln einer positionellen Beziehung zwischen mindestens einem in dem Umgebungsbild enthaltenen Objekt und dem Fahrzeug, Ermitteln von Bildkoordinaten basierend auf in dem Umgebungsbild enthaltener räumlicher Information und Ermitteln mindestens eines Parkbereichs durch Vergleichen der in den Bildkoordinaten enthaltenen räumlichen Information mit vorgegebener Größeninformation in Bezug auf das Fahrzeug in einem Draufsichtsbild des Fahrzeugs basierend auf dem Umgebungsbild.
A vehicle may include an output unit; a camera for obtaining a surrounding image of the vehicle; and a controller configured to: determine a positional relationship between at least one object included in the surrounding image and the vehicle, determine image coordinates based on space information included in the surrounding images, and determine at least one parking area by comparing the space information included in the image coordinates with predetermined size information related to the vehicle in the top view image of the vehicle based on the surrounding image.
FAHRZEUG UND STEUERVERFAHREN DAFÜR
2020-12-03
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |