Ein Fahrzeugsteuerungssystem umfasst ein erstes Fahrsteuerungsmittel zum Durchführen einer Fahrsteuerung eines Steuerns eines Antreibens, eines Bremsens und/oder eines Lenkens eines Fahrzeugs, ohne von einer Fahrbedienung eines Fahrers abzuhängen; und ein zweites Fahrsteuerungsmittel zum Steuern eines Antreibens, eines Bremsens und/oder eines Lenkens des Fahrzeugs. In einem Fall, in welchem den gleichen Aktuator betreffende Steuerungsanweisungen zu einem Konflikt zwischen dem ersten Fahrsteuerungsmittel und dem zweiten Fahrsteuerungsmittel führen, vermittelt das erste Fahrsteuerungsmittel die Steuerungsanweisungen.

    A vehicle control system includes first and second traveling control units for performing traveling control of controlling driving, braking, and/or steering of a vehicle without depending on a driving operation of a driver. In a case in which control instructions concerning the same actuator conflict between the first traveling control unit and the second traveling control unit, the first traveling control unit arbitrate the control instructions.


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    Title :

    Fahrzeugsteuerungssystem und Steuerungsverfahren


    Contributors:
    KANOH TADAHIKO (author) / OCHIDA JUN (author)

    Publication date :

    2019-10-31


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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