Ein Fahrzeugsteuerungssystem umfasst ein erstes Fahrsteuerungsmittel zum Durchführen einer Fahrsteuerung eines Steuerns eines Antreibens, eines Bremsens und/oder eines Lenkens eines Fahrzeugs, ohne von einer Fahrbedienung eines Fahrers abzuhängen; und ein zweites Fahrsteuerungsmittel zum Steuern eines Antreibens, eines Bremsens und/oder eines Lenkens des Fahrzeugs. In einem Fall, in welchem den gleichen Aktuator betreffende Steuerungsanweisungen zu einem Konflikt zwischen dem ersten Fahrsteuerungsmittel und dem zweiten Fahrsteuerungsmittel führen, vermittelt das erste Fahrsteuerungsmittel die Steuerungsanweisungen.
A vehicle control system includes first and second traveling control units for performing traveling control of controlling driving, braking, and/or steering of a vehicle without depending on a driving operation of a driver. In a case in which control instructions concerning the same actuator conflict between the first traveling control unit and the second traveling control unit, the first traveling control unit arbitrate the control instructions.
Fahrzeugsteuerungssystem und Steuerungsverfahren
31.10.2019
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
FAHRZEUGSTEUERUNGSSYSTEM UND STEUERUNGSVERFAHREN DAFÜR
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