Verkörperungen der vorliegenden Erfindung bieten ein Steuersystem (100). Das Steuersystem (100) ist für ein Trägerfahrzeug (10), das in einem autonomen Modus und einem nichtautonomen Modus betrieben werden kann. Das Steuersystem (100) besteht aus einem oder mehreren Steuergeräten (110). Das Steuersystem (100) ist so konfiguriert, dass es, wenn es in einem nicht autonomen Modus betrieben wird, ein Modussignal und Umgebungsdaten empfängt. Das Modussignal zeigt an, dass das Trägerfahrzeug (10) in einem Trainingsmodus arbeitet. Die Umgebungsdaten sind indikativ für eine erfasste Umgebung des Trägerfahrzeugs (10) während eines ersten Manövers des Trägerfahrzeugs (10) von einem ersten Ort zu einem ersten Navigationsziel. Im Trainingsmodus identifizieren ein oder mehrere Steuergeräte (110) ein navigierbares Gebiet und geben Fahrzeugsteuerdaten aus. Der navigierbare Bereich befindet sich in der Nähe des ersten Manövers und ist geeignet, eine Vielzahl möglicher Navigationspfade für die nachfolgende Navigation des in einem autonomen Modus arbeitenden Trägerfahrzeugs (10) zu einem zweiten Navigationsziel innerhalb des navigierbaren Bereichs zu enthalten. Das zweite Navigationsziel ist ein anderes als das erste Navigationsziel. Der navigierbare Bereich wird in Abhängigkeit von den Umgebungsdaten identifiziert. Die Fahrzeugsteuerungsdaten sind ein Indikator für den navigierbaren Bereich. Bei der anschließenden Navigation zum zweiten Navigationsziel im autonomen Modus verwendet das Steuersystem (100) die Fahrzeugsteuerdaten zur autonomen Steuerung des Trägerfahrzeugs (10).

    Embodiments of the present invention provide a control system (100). The control system (100) is for a host vehicle (10) operable in an autonomous mode and a non-autonomous mode. The control system (100) comprises one or more controllers (110). The control system (100) is configured to receive, when operating in a non-autonomous mode, a mode signal and environment data. The mode signal is indicative of the host vehicle (10) operating in a training mode. The environment data is indicative of a sensed environment of the host vehicle (10) during a first manoeuvre by the host vehicle (10) from a first location to a first navigation goal. In the training mode, the one or more controllers (110) identify a navigable area and output vehicle control data. The navigable area is in a vicinity of the first manoeuvre and is suitable to contain a plurality of possible navigation paths for subsequent navigation of the host vehicle (10), operating in an autonomous mode, to a second navigation goal within the navigable area. The second navigation goal is different to the first navigation goal. The navigable area is identified in dependence on the environment data. The vehicle control data is indicative of the navigable area. When subsequently navigating to the second navigation goal in the autonomous mode, the control system (100) utilises the vehicle control data to autonomously control the host vehicle (10).


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    Titel :

    FAHRZEUGSTEUERUNGSSYSTEM UND STEUERUNGSVERFAHREN


    Beteiligte:
    PETTINGER DAVID (Autor:in) / WOOLLISCROFT DANIEL (Autor:in) / TAIE MOSTAFA (Autor:in) / NALBORCZYK MAX (Autor:in) / TORRES DAVID (Autor:in) / LU QIAN (Autor:in) / MOHANDAS SHYAM (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-11-12


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen



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