Ein Fahrzeugbremssystem 200 ist mit Folgendem versehen: einem Antriebsmotor 10, der eine regenerative Bremskraft auf ein Rad aufbringen kann; einer Reibbremsvorrichtung 20, die betätigt wird, um eine Reibbremskraft auf das Rad aufzubringen; und einer Bremssteuervorrichtung 23. Die Bremssteuervorrichtung 23 steuert die Reibbremsvorrichtung 20 auf der Basis des erfassten Werts einer Raddrehzahl, wenn der erfasste Wert der Raddrehzahl des Rads basierend auf einem Ausgangssignal von jedem von Raddrehzahlsensoren SE5 bis SE8 erlangt werden kann, und wenn der erfasste Wert der Raddrehzahl nicht erlangt werden kann, den geschätzten Wert der Raddrehzahl des Rads auf der Basis der Drehzahl des Antriebsmotors 10 erlangt und die Reibbremsvorrichtung 20 auf der Basis des geschätzten Werts der Raddrehzahl steuert.
Fahrzeugbremssystem
2019-08-22
Patent
Electronic Resource
German