Fahrzeugbremssystem (10) umfassend:eine Hydraulikdruck-Erzeugungsvorrichtung (16), welche mit einem Hauptzylinder (34) kommuniziert und eine Bremskraft mit hydraulischem Druck durch einen elektrischen Aktuator (72) erzeugt;eine Fahrzeugverhalten-Stabilisierungsvorrichtung (18), welche mit der Hydraulikdruck-Erzeugungsvorrichtung (16) kommuniziert und eine Bremskraft zur Stabilisierung eines Fahrzeugverhaltens erzeugt;einen Gierratensensor (221), welcher dazu eingerichtet ist, die Gierrate des Fahrzeugs zu erfassen;eine Erfassungseinheit (222, 223, pm), welche dazu eingerichtet ist, ein Ausmaß eines Lenkens des Fahrzeugs und eine Lenkgeschwindigkeit des Fahrzeugs zu erfassen;eine erste Fahrzeugverhalten-Stabilisierung-Regel-/-Steuereinheit (231), welche eine Regelung/Steuerung zur Stabilisierung des Fahrzeugverhaltens durch Regeln/Steuern der Fahrzeugverhalten-Stabilisierungsvorrichtung (18) auf Grundlage der Gierrate durchführt;eine Hydraulikdruck-Erzeugung-Regel-/-Steuereinheit (241), welche die Hydraulikdruck-Erzeugungsvorrichtung (16) regelt/steuert, um so einen vorbestimmten Hydraulikdruck während der durch die erste Fahrzeugverhalten-Stabilisierung-Regel-/-Steuereinheit (231) durchgeführten Regelung/Steuerung zur Stabilisierung des Fahrzeugverhaltens zu erzeugen; undeine zweite Fahrzeugverhalten-Stabilisierung-Regel-/-Steuereinheit (201), welche auf Grundlage des Ausmaßes des Fahrzeug-Lenkens und der Lenkgeschwindigkeit durch Erzeugen einer Bremskraft, welche geringer ist als die Bremskraft, welche durch die Fahrzeugverhalten-Stabilisierungsvorrichtung (18) unter der Regelung/Steuerung der ersten Fahrzeugverhalten-Stabilisierung-Regel-/- Steuereinheit (231) erzeugt wird, eine Regelung/Steuerung zur Stabilisierung des Fahrzeugverhaltens durchführt;wobei die zweite Fahrzeugverhalten-Stabilisierung-Regel-/-Steuereinheit (201) der Hydraulikdruck-Erzeugung-Regel-/-Steuereinheit (241) verbietet, den vorbestimmten Hydraulikdruck durch die Hydraulikdruck-Erzeugungsvorrichtung (16) zu erzeugen oder den vorbestimmten Hydraulikdruck während der durch die zweite Fahrzeugverhalten-Stabilisierung-Regel-/-Steuereinheit (201) durchgeführten Regelung/Steuerung zur Stabilisierung des Fahrzeugverhaltens reduziert.
In a vehicle braking system for stabilizing vehicle behavior: a motor control unit determines whether or not the motor control unit receives a drive forbid signal from a yaw-moment control unit, when the motor control unit receives a drive instruction signal from a vehicle-behavior stabilization control unit. The motor control unit receives the drive forbid signal when the yaw-moment control unit performs yaw-moment control. The motor control unit forbids prepressurization using a slave cylinder, when the motor control unit receives the drive forbid signal.
Fahrzeugbremssystem
2023-07-20
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |