Das Fahrzeug (10) umfasst ein Bremsmittel (50) zum Abbremsen des Fahrzeugs (10), eine Automatikbetriebsteuerung (67b) für die automatische Steuerung des Fahrzeugs (10), einen Störungs-Detektor (68) für das Erkennen von Störungen am Fahrzeug 10 und mit einer Notbremssteuerung (69) zum Abbremsen des Fahrzeugs (10) durch Antrieb eines Bremsmittels (50) bei Erkennen einer Störung durch den Störungs-Detektor (68) und kann, wenn die vom Störungs-Detektor (68) erkannte Störung eine Störung der Automatikbetriebsteuerung (67b) ist, den durch die Notbremssteuerung (69) bewirkten Antrieb des Bremsmittels (50) aufheben.
This vehicle (10) comprises: a brake means (50) for braking the vehicle (10); an autonomous driving control means (67b) for autonomously controlling the vehicle (10); an abnormality detection means (68) for detecting an abnormality in the vehicle (10); and an emergency brake control means (69) for driving the brake means (50) and braking the vehicle (10) when an abnormality is detected by the abnormality detection means (68). If the abnormality detected by the abnormality detection means (68) is an abnormality in the autonomous driving control means (67b), it is possible to release the drive of the brake means (50) by the emergency brake control means (69).
Fahrzeuge und in Kolonne fahrende Fahrzeuggruppe
2019-05-16
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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