Das Fahrzeug (10) umfasst ein Bremsmittel (50) zum Abbremsen des Fahrzeugs (10), eine Automatikbetriebsteuerung (67b) für die automatische Steuerung des Fahrzeugs (10), einen Störungs-Detektor (68) für das Erkennen von Störungen am Fahrzeug 10 und mit einer Notbremssteuerung (69) zum Abbremsen des Fahrzeugs (10) durch Antrieb eines Bremsmittels (50) bei Erkennen einer Störung durch den Störungs-Detektor (68) und kann, wenn die vom Störungs-Detektor (68) erkannte Störung eine Störung der Automatikbetriebsteuerung (67b) ist, den durch die Notbremssteuerung (69) bewirkten Antrieb des Bremsmittels (50) aufheben.

    This vehicle (10) comprises: a brake means (50) for braking the vehicle (10); an autonomous driving control means (67b) for autonomously controlling the vehicle (10); an abnormality detection means (68) for detecting an abnormality in the vehicle (10); and an emergency brake control means (69) for driving the brake means (50) and braking the vehicle (10) when an abnormality is detected by the abnormality detection means (68). If the abnormality detected by the abnormality detection means (68) is an abnormality in the autonomous driving control means (67b), it is possible to release the drive of the brake means (50) by the emergency brake control means (69).


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Fahrzeuge und in Kolonne fahrende Fahrzeuggruppe


    Contributors:

    Publication date :

    2019-05-16


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



    System und Verfahren für automatisiert fahrende Fahrzeuge

    MERSMANN CHRISTOPH / LIEBAU DANIEL | European Patent Office | 2021

    Free access


    Auswahl von Fahrmanövern für zumindest teilweise automatisiert fahrende Fahrzeuge

    HANSELMANN MICHAEL / SCHMITT FELIX / STOLL MARTIN et al. | European Patent Office | 2022

    Free access

    Emotional adaptive Fahr-Policies für automatisiert fahrende Fahrzeuge

    HEALEY JENNIFER / PALACIOS RIVERA VICTOR / ALVAREZ IGNACIO J | European Patent Office | 2020

    Free access

    Dynamikabhängige Verhaltensplanung für zumindest teilweise automatisiert fahrende Fahrzeuge

    ETESAMI SEYED JALAL / STOLL MARTIN | European Patent Office | 2022

    Free access