Automatisiertes System zum Ausrichten einer Fahrzeug-Schleppkugel (1) auf eine Schlepppfanne (2) eines Anhängers (25). Das Fahrzeug (23) weist eine Steuereinheit auf, die mit dessen Lenk-, dessen Getriebe- und dessen Bremssystem verbunden ist, um es der Steuereinheit zu ermöglichen das Fahrzeug automatisch zu lenken, rückwärts zu fahren und zu bremsen. Eine Schleppkugel (1) ist an einem Heck des Fahrzeugs montiert und Sensoren sind mit dem Heck des Fahrzeugs assoziiert, um die Anwesenheit eines Gegenstands in einem Bereich hinter dem Fahrzeug zu detektieren, wobei die Sensoren mit der Steuereinheit verbunden sind, die dazu konfiguriert ist, die Daten von den Sensoren zu nutzen, um die Schlepppfanne (2) eines in dem Bereich hinter dem Fahrzeug (23) befindlichen Anhängers (25) zu identifizieren. Die Steuereinheit ist weiter dazu konfiguriert, das Rückwärtsfahren des Fahrzeugs (23) zu steuern, um die Schleppkugel (1) unter der identifizierten Schlepppfanne (2) auszurichten, um das Ankuppeln der Schlepppfanne (2) auf die Schleppkugel (1) zu erleichtern. Die Schlepppfanne (2) des Anhängers weist eine Klemmbacke (28) auf, die mit der Schleppkugelhöhlung assoziiert ist und bewegbar ist zwischen einer Lösestellung, in der sie im Wesentlichen aus der Schleppkugelhöhlung herausgezogen ist, um im Einsatz zu ermöglichen, dass eine Schleppkugel (1) in die Höhlung eingeführt oder daraus herausgezogen wird, und einer verriegelten Stellung, in der sie in die oder unter der Höhlung ausgefahren ist, um im Einsatz eine Schleppkugel (1) in der Höhlung zu verriegeln. Ein Antriebsmittel ist betätigbar, um die Klemmbacke (28) zwischen der verriegelten und der Lösestellung zu bewegen. Ein Stützrad (20) befindet sich unmittelbar bei der Schlepppfanne und ist vertikal bewegbar, um die Schlepppfanne (2) relativ zum Boden anzuheben und abzusenken. Ein Antriebsmittel ist mit dem Stützrad (20) verbunden, um das Stützrad vertikal zu bewegen, und eine Steuereinheit ist mit dem Stützrad-Antriebsmittel und dem Klemmbacken-Antriebsmittel verbunden, um die Bewegung des Stützrads (20) und der Klemmbacke (28) jeweils zu steuern. Es ist eine Stromversorgung bereitgestellt, um Strom zu der Steuereinheit und jedem der Antriebsmittel zuzuführen, und es ist ein Kommunikationsmittel bereitgestellt, um die Bewegung des Stützrads (20) und der Klemmbacke (28) betreffende Anweisung zu empfangen.

    An automated system is provided for aligning a vehicle tow ball with a tow cup of a trailer. The vehicle has a controller connected to at least some of the vehicle steering, transmission and braking systems to enable the controller automatically to steer and/or move and/or brake the vehicle. Sensors at the rear of the vehicle detect the presence of an object within a region behind the vehicle. The sensors are connected to the controller to utilize the data from the sensors to identify the tow cup of a trailer located within the region behind the vehicle, and to control the reversing of the vehicle in order to bring the tow ball into alignment beneath the identified tow cup so as to facilitate coupling of the tow cup onto the tow ball.


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    Title :

    System zum automatischen Ankuppeln und Abkuppeln eines PKW-Anhängers


    Contributors:
    WEBSTER GARY (author) / KERON NEIL (author)

    Publication date :

    2019-05-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS



    SYSTEM ZUM AUTOMATISCHEN ANKUPPELN EINES ANHÄNGERS

    MATTERN DONALD JACOB / TSENG HONGTEI ERIC / SHAW JOHN PAUL et al. | European Patent Office | 2018

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    VORRICHTUNG ZUM ANKUPPELN EINES ANHÄNGERS

    HOLZ CHRISTIAN | European Patent Office | 2022

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    Vorrichtung zum Ankuppeln eines Anhängers

    HOLZ CHRISTIAN | European Patent Office | 2021

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    VORRICHTUNG ZUM ANKUPPELN EINES ANHÄNGERS

    HOLZ CHRISTIAN | European Patent Office | 2021

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    VORRICHTUNG ZUM ANKUPPELN EINES ANHÄNGERS

    HOLZ CHRISTIAN | European Patent Office | 2021

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