Ein Fahrzeugkupplungsunterstützungssystem beinhaltet ein Bildgebungssystem, ein Lenksystem, ein Koppelnavigationssystem und eine Steuerung. Die Steuerung bestimmt einen Kupplungsort in einem Fahrzeugaußenseitenbild, das von dem Kamerasystem empfangen wurde, leitet einen Fahrzeugweg ab, um eine Kupplungskugel des Fahrzeugs mit dem Kupplungsort auszurichten, und steuert das Lenksystem, um das Fahrzeug entlang des Weges zu führen, einschließlich Nachverfolgen des Standorts des Fahrzeugs unter Verwendung von Informationen, die von dem Koppelnavigationssystem empfangen wurden.
A vehicle hitch assistance system includes comprising an imaging system, a steering system, a dead reckoning device and a controller. The controller determines a hitch location within a vehicle exterior image received from the imaging system and controls the steering system to guide the vehicle in a reverse direction to align a hitch ball of the vehicle with the hitch location, including by tracking the location of the vehicle using information received from the dead reckoning device.
SYSTEM ZUM AUTOMATISCHEN ANKUPPELN EINES ANHÄNGERS
2018-11-08
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60D Fahrzeugverbindungen , VEHICLE CONNECTIONS |
System zum automatischen Ankuppeln und Abkuppeln eines PKW-Anhängers
European Patent Office | 2019
|VORRICHTUNG ZUM ANKUPPELN EINES ANHÄNGERS UND/ODER EINER LASTENTRÄGEREINHEIT
European Patent Office | 2023
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