Fahrerassistenzsystem (10) für ein Fahrzeug (100), Folgendes umfassend:Umgebungserfassungsmittel (18), die konfiguriert sind, um Umgebungsdaten zu erhalten, wobei die Umgebungsdaten eine Umgebung nahe dem Fahrzeug (100) anzeigen;ein Eingabemittel, das konfiguriert ist, um eine Anforderung zum Ausführen eines Manövers zu empfangen;ein Steuermittel (12), das Zugriff auf einen Speicher (14) aufweist, wobei das Steuermittel (12) so konfiguriert ist, dass es zumindest periodisch entlang eines Pfads des Fahrzeugs (100) eine Darstellung der Umgebungsdaten in dem Speicher (14) speichert, undein Fahrzeugerfassungsmittel, das mit dem Steuermittel (12) in Verbindung steht und konfiguriert ist, um eine Ausgabe zu erzeugen, die sich auf die Größe eines anderen Fahrzeugs bezieht,wobei das Steuermittel (12) kommunikationsfähig mit dem Eingabemittel gekoppelt ist und beim Empfang einer Anforderung zum Ausführen eines Manövers über das Eingabemittel zu Folgendem konfiguriert ist:Durchsuchen, unter Verwendung von gespeicherten Umgebungsdaten, die mit einem Pfad assoziiert sind, der vom Fahrzeug (100) gefahren wurde, der Darstellung der Umgebungsdaten, die in dem Speicher (14) gespeichert sind, um einen Manöverstandort zu lokalisieren, an dem ein Platzbedarf zum Ausführen des Manövers erfüllt ist;Einleiten eines mindestens halbautonomen Fahrens des Fahrzeugs (100) zu dem Manöverstandort; undBerechnen des Platzbedarfs zum Ausführen des Manövers, in Abhängigkeit von der Ausgabe bezüglich der Größe eines anderen Fahrzeugs (100).

    A system and method is provided for storing environment data during driving of a vehicle 100 and searching the stored data for a suitable location 62 for performing an autonomous manoeuvre, for example passing another vehicle 102 or performing an about turn, after a user has inputted a request for such a manoeuvre. The system also provides at least semi-autonomous driving of vehicle 100 to location 62. Typically, the space required to perform the manoeuvre may be calculated, which may depend on the type of other vehicle 102 to be passed. The environment data may be detected using radar, lasers, ultrasonic sensors or a structured light camera or a monocular camera with structure from motion and may be stored as a point cloud, and may be continuously recorded or only recorded on user request, on narrow routes and/or where map data are not available.


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    Title :

    Systeme und Verfahren zum Steuern von Fahrzeugmanövern


    Contributors:
    AKHTAR NASEEM (author) / KELLY JAMES (author)

    Publication date :

    2025-03-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V



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