Eine Parkplatzsuchvorrichtung enthält eine Eingabeeinheit und eine Steuerung. Die Eingabeeinheit empfängt von einem Objekt-Detektor, der in einem Fahrzeug montiert ist, Informationen über ein Objekt, das sich auf einer Seite einer Fahrtrichtung des Fahrzeugs befindet, bezüglich des Fahrzeugs. Die Steuerung bewertet einen Parkplatz auf der Grundlage der Informationen, welche die Eingabeeinheit empfängt. Wenn der bewertete Parkplatz auf einer von einer linken Richtung und einer rechten Richtung bezüglich der Fahrtrichtung des Fahrzeugs liegt, steuert die Steuerung die Verschiebung einer Fahrtroute des Fahrzeugs zu einer anderen der linken Richtung und der rechten Richtung. Die Steuerung sucht einen Parkplatz für das Fahrzeug auf der Grundlage der Informationen, die die Eingabeeinheit empfängt, nachdem die Fahrtroute des Fahrzeugs verschoben ist.
A parking space search device includes an input receiver, and a controller. The input receiver receives, from an object detector mounted on a vehicle, information related to an object present at a travel direction-side with respect to the vehicle. The controller estimates a parking lot based on the information that the input receiver receives. The controller performs control of, when the estimated parking lot is on one of a left direction and a right direction with respect to the travel direction of the vehicle, shifting a travel route of the vehicle to another one of the left direction and the right direction. The controller searches for a parking space for the vehicle based on the information that the input receiver receives after the travel route of the vehicle is shifted.
Parkplatzsuchvorrichtung, Programm und Aufzeichnungsmedium
2019-02-21
Patent
Electronic Resource
German
INFORMATIONSVERARBEITUNGSGERÄT, PROGRAMM UND AUFZEICHNUNGSMEDIUM
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2018
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